Find: Order by:      Help   Login (Insert thesis)
DT Kasl Zdeněk: 3D formations of unmanned aerial vehicles
A 3D extension of the leader-follower approach of formation trajectory
planning, applicable for a formation of autonomous quad-rotor Unmanned
Aerial Vehicles, is presented in this thesis. The proposed trajectory ... 		Dr.rer.nat. Martin Saska May 2013
DT Jíchová Anna: Analýza biosignálů pro potřeby vyhodnocení stresových faktorů při řešení extrémních situací v ultra lehkých letadlech
V rámci této diplomové práce byla prostudována literatura za
účelem definovat stresové projevy člověka. Byla sestavena metodika
pro měření vhodných biologických ukazatelů stresu. Měření ... 		Ing. Radek Janča May 2013
DT Klejchová Pavla: Analýza faktorů a míry stresu pilotů při řešení extrémních letových situací na letovém simulátoru
Práce se zabývá měřením a kvantifikací stresu doprovázející
krizové situace v současné aviatice za účelem vývoje navigačního
asistenta pro podporu rozhodování pilotů ultralehkých letadel ... 		Ing. Radek Janča May 2013
DT Dragounová Adéla: Anytime Risk-Aware Maritime Transit Route Planner
This thesis deals with route planning in the areas affected by maritime
piracy. The goal of this thesis is to create a route planner that
minimizes both the route length and the pirates attack risk. The work ... 		Ing. Ondřej Vaněk May 2013
DT Zach Lukáš: Automatická analýza kardiotokografického záznamu plodu
Kardiotokografie (KTG), jako kombinace monitorování srdeční
frekvence plodu (FHR) a děložního tlaku (TOCO), poskytuje informaci o
zdravotním stavu plodu během porodu nebo těsně před porodem. V roce ... 		Ing. Václav Chudáček Ph.D. May 2013
BT Myslík Martin: Cílené vyhledávání informací na webu
Tématem bakalářské práce je cílené vyhledávání informací na
internetu. Práce obsahuje teoretický rozbor dnešní podoby Webu,
představuje stručný přehled technik používaných k jeho ... 		Ing. Radek Mařík CSc. May 2013
DT Durkota Karel: COMPARISON OF DETERMINISTIC DISTRIBUTED AND MULTI-AGENT PLANNING TECHNIQUES
Deterministic domain-independent planning techniques for multiagent
systems stem from the principles of classical planning. Three most
recently studied approaches comprise (i) DisCSP+Planning utilizing ... 		Ing. Antonín Komenda May 2013
DT Koranda Lukáš: Conflict Resolution Model of Human Radar Controller in Air-Traffic Management
The aim of this thesis is a design of a module of the multi-agent
simulation AgentFly for a simulation of air traffic controllers of
flight trajectories within en-route sectors. The goal of designed module ... 		Ing. David Šišlák, Ph.D. May 2013
DT Martinec Petr: Detekce témat článků
This work focuses on topic detection as a part of natural language
processing (NLP).
It contains a theoretical overview of widely used methods and its ... 		Ing. Radek Mařík CSc. May 2013
DT Burian Vladimír: Distributed Database for Mobile Devices
The goal of this thesis is to investigate possibilities to replicate
data between columnar NoSQL database used as a central storage in an
IaaS infrastructure and arbitrary number of Android mobile devices with ... 		Ing. Tomáš Bařina May 2013
DT Beran Lukáš: Dynamické vyvažování obtížnosti her pomocí metod teorie her
Dynamické vyvažování obtížnosti slouží k lepšímu
přizpůsobování se programů úrovni uživatelů. Pro tuto oblast
existuje mnoho různých přístupů a jejich aplikací. Jednou z ... 		Mgr. Branislav Bošanský May 2013
DT Volf Petr: EEG Signal Analysis od Mentally Gifted Children
This work is concerned with pre-processing and analysis of data measured
during the mental rotation task. This task quanties spatial abilities
of individuals. Behavioral data, reaction time and EEG signal by ... 		Mgr. Michal Vavrečka Ph.D. May 2013
DT Merunka Ilja: Hodnocení nervové aktivity metodou analýzy proudových zdrojů (CSD)
Diplomová práce je věnována zpracování extracelulárních
mozkových signálů tzv. potenciálů blízkého pole (local field
potentials, LFP) metodou analýzy hustoty proudových zdrojů (current ... 		Ing. Daniel Šuta, Ph.D. May 2013
DT Pilný Michal: Hodnocení tělesného složení metodou BIA a zpracování naměřených dat
Práce je rozdělena tematicky do několika částí. První část se
zabývá rozborem teorie a úvodem do problematiky hodnocení
tělesného složení. Rozebírá principy přístrojů založených na ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc. May 2013
DT Žegklitz Jan: Hybridization of Evolutionary Algorithms Using Different Evaluation Approaches
This thesis is aimed at the research of evolutionary algorithms
combining a modern approach in evolutionary computing called novelty
search with classical approach based on fitness optimization. In the ... 		Ing. Jan Drchal May 2013
DT Hrstka Ondřej: Intelligent Surveillance Algorithms for Harbor Security
Problem of protection of critical transportation hubs is of vital
importance for many countries. Recent development in the field of
autonomous vehicles technology provides an opportunity to utilize this ... 		Ing. Ondřej Vaněk May 2013
DT Novotná Iva: Kloubní vzorce v EMG obraze
Práce se věnuje hodnocení vlivu flexních a extenčních podpatěnek
za využití snímání povrchového EMG ze svalů vastus medialis a
vastus lateralis. Pro měření byly využity elektrody Ambu Blue Sensor ... 		Ing. Václav Křemen Ph.D. May 2013
DT Pluskal Ondřej: Malware Detection
The goal of this thesis was to create new weights for an existing
behavioral malware detector.
The antivirus company AVG provided us with their databases consisting of ... 		Ing. Jan Šedivý CSc. May 2013
DT Hlaváč Martin: Measurement of tissue optical properties
Knowledge of the optical properties is very important in medicine for
modelling of light propagation in tissue, diagnostics and therapeutics
methods. The aim of a theoretical part is understanding of tissue optics ... 		RNDr. Martin Michl, Ph.D. May 2013
DT Ondráček Aleš: Mobile Robot Navigation Using RGB-D
This thesis deals with 3D mapping using the Microsoft Kinect RGBD camera
and a global localization in a feature based representation of the
mapped environment. The properties of the Kinect and their effects on ... 		RNDr. Petr Štěpán Ph.D. May 2013
DT Penc Ondřej: Motion Planning for Modular Robots
In this work, methods for locomotion generation of modular robots are
investigated. The main utilized locomotion methods are based on Central
Pattern Generators (CPGs). We propose a novel method for automatic ... 		Ing. Vojtěch Vonásek May 2013
BT Dvorský Jan: Neuroevolutionary design of control strategy of a multi-legged robot
This paper searches for better solutions of the robot locomotion
problem. Our method is based on the well established HyperNEAT
algorithm, where we exchange NEAT with genetic programming. We present ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. May 2013
DT Palečková Alena: Praktické problémy pupilometrie
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá problematikou pupilometrie.
Jsou zde shrnuty základní pojmy a poznatky nutné ke správnému ... 		Ing. Vratislav Fabián, Ph.D. May 2013
DT Vaňo Maroš: Qualitative Reasoning for Robotic Topological Map Building
This thesis deals with problem of topological mapping of an unknown
environment using a mobile robot. Everything the robot has are only
odometry data and data from laser range-finder available. During the ... 		Ing. Karel Košnar Ph.D. May 2013
DT Matějka Radek: Robust Two-View Geometry Estimation from Region Correspondences
In this thesis, the algorithm LR73L for fundamental matrix estimation
from 3 correspondences of local ane frames, i.e. the 3LAF2F problem, is
proposed. The theoretical advantages of the approach are discussed rst ... 		Prof. Ing. Jiří Matas Dr. May 2013
DT Blovský Tomáš: Robustní genetické programování pro návrh řídící strategie robotu
Cílem této práce je implementovat Genetické programování pro
optimalizaci pohybových vzorů modulárního robota. Modulární robot
je složen z článků ovládaných kontrolery a cílem je navrhnout ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. May 2013
DT Čanda Lukáš: Simulační testbed pro algoritmy poptávkové přepravy
Cílem této práce je analyzovat, navrhnout a implementovat simulační
testbed, který slouží pro testování a porovnávání algoritmů
poptávkové přepravy (tzv. Dial‑a‑Ride Problem, DARP). Testbed ... 		Ing. Michal Jakob, Ph.D. May 2013
DT Jalovec Karel: Tvorba doprovodné hudební linky za využití evolučních výpočetních metod
V posledních letech se v oblasti strojového učení a skládání
hudby objevilo velké množství zajímavých projektů a odborných
článků. Z velké části se však jednalo o projekty generující ... 		Ing. Jan Drchal May 2013
DT Šourek Gustav: Twitter`s local trends spread analysis
The potential value of predicting trends in social media rises with its
growing dominance in our lives. Whereas many works focus on anomaly or
trend detection, there is still little knowledge on the evolution of ... 		Ing. Ondřej Kuželka May 2013
DT Zrůst Vladimír: Using of backaveraging in EEG signal analysis
This diploma thesis inquires into biological signal processing technique
backaveraging and its application within EEG and EMG signals analysis.
The technique is used in patients with neurological malfunctions ... 		doc. Ing. Roman Čmejla, CSc. May 2013
DT Šindler Jan: World Representation of a Dual-Arm Robot Manipulating with Clothes
Tato diplomová práce přispívá k úulohám vnímaní a robotické
manipulace s měkkými objekty, jako jsou textilie či kusy oblečení.
Pro experimenty jsme používali ručník a tričko. ... 		Prof. Ing. Václav Hlaváč CSc. May 2013
DT Kozic Zlatko: Zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií
Práce se zabývá zpracováním a parametrizací 19 svodových
skalpových EEG dat dětských pacientů s vývojovou dysfázií. Na
soubor dostupných dat byly aplikovány jedno a více kanálové ... 		Ing. Petr Ježdík, Ph.D. May 2013
DT Holý Radek: Adaptivní model piráta v doméně námořní dopravy
Pirátské útoky na obchodní lodě jsou stále aktuálním problémem,
který zásadně negativně postihuje lodní dopravu. Při snaze tuto
hrozbu minimalizovat vzniká řada návrhů bezpečnostních opatření. ... 		Bc. Michal Čáp, M.Sc. Jan 2013
BT Cuchý Marek: Agent-based Model of Travel Demand
Main target of this thesis is to find out available travel demand
related data
and then design travel demand model based on these data which will be ... 		Ing. Michal Jakob, Ph.D. Jan 2013
DT Večeř Michael Pascal: Analýza vývoje vnímání kvality přenosu hlasu vzorku české populace v letech 2008 - 2012
Náplní této diplomové práce je testování subjektivního
vnímání kvality přenosu hlasu a akceptovatelnosti služby.
Diplomová práce navazuje na předchozí testy z let 2008 a 2010. ... 		doc. Ing. Jan Holub, Ph.D. Jan 2013
DT Blažek Adam: Aplikace analytického systému DeepSee v NIS Zlatokop
Práce se zabývá integrací technologie Business Intelligence (BI) do
nemocničního infromačního systému (NIS) Zlatokop provozovaného v
Institutu klinické a experimentální medicíny (IKEM) v Praze. NIS ... 		MUDr. Michal Kahle, Ph.D. Jan 2013
DT Pritts James Brandon: Automated Planar Rectification from Repeated Patterns
Repetitive patterns typically arise from man-made objects and are
ubiquitous in image collections. Because of their highly repetitive
structure, imaged patterns violate statistical assumptions typically ... 		Mgr. Ondřej Chum, Ph.D. Jan 2013
DT Kizeková Terézia: Charakterizace čoček s proměnnými parametry s aplikací v zobrazovacích systémech
Táto práca pojednáva o aktívnych optických prvkoch s premennými
geometrickými a fyzikálnymi parametrami. Oboznamuje čitateľa so
základnými princípmi fungovania takýchto prvkov, pri čom sa ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc. Jan 2013
DT Aschenbrenner Vojtěch: Deep Relational Learning with Predicate Invention
This thesis deals with a design of novel classification model from the
field of relational machine learning, which uses a structure inspired by
artificial neural networks for representation of logic program. The ... 		Ing. Ondřej Kuželka Jan 2013
DT Mudrová Lenka: Entropy-Like Estimation Technique in Mobile Robot Localization
This diploma thesis deals with a problem of the mobile robot
localization
in an unknown outdoor environment. The studied localization ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jan 2013
DT Juchelka Tomáš: Exploration algorithms in a polygonal domain
This work is focused on the exploration of an unknown environment by a
team of mobile robots. Each robot in the team discovers its
neighbourhood ... 		RNDr. Miroslav Kulich Ph.D. Jan 2013
DT Tseveenbayar Altaibayar: Finding and Recognizing Texts on the TV Screen
This work resolves one of the issues, which cannot be fully accomplished
by blind people. Some TV shows cannot be completely understood by blind
people, because much relevant information is in written form in the ... 		Prof. Ing. Jiří Matas Dr. Jan 2013
BT Fránek Jan: Hodnocení kvalit veřejné dopravy
Práce popisuje internetovou aplikaci postavenou na platformě Ushahidi,
která je zaměřená na hodnocení kvalit zastávek a linek ve
veřejné dopravě. Nejprve se věnuje rešerši podobných aplikací ... 		Ing. Michal Jakob, Ph.D. Jan 2013
DT Dostál Matěj: Many-valued coalgebraic logic
Coalgebraic Moss' logic is useful for description of behaviour of
various reactive systems modeled by coalgebras, for example
deterministic automata or Kripke frames. In this thesis we introduce the ... 		Mgr. Marta Bílková, Ph.D. Jan 2013
DT Zahálka Jan: mRNA and miRNA Data Integration for Accurate Molecular Classification
Classification of mRNA expression data in order to determine the
presence of a severe disease is an active topic of bioinformatic
research. In recent years, the newly-discovered microRNAs, a group of ... 		Ing. Jiří Kléma Ph.D. Jan 2013
DT Zavadilová Pavla: Návrh a implementace klinického systému pro sběr a zpracování lékařských dat
Tématem mé práce je návrh a implementace klinického systému pro
sběr a zpracování lékařských dat. Zadání jsem se rozhodla
řešit formou webové aplikace, což zaručí její snadnou dostupnost ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc. Jan 2013
DT Boráros Peter: Network Anomaly Detection by Means of Spectral Analysis
In the present work we study an statistical analysis of frequency
spectrum as an anomaly detection technique. Our goal is to develop
method that will able to detect malicious behavior in computer network. ... 		Ing. Martin Rehák, Ph.D. Jan 2013
DT Hadrava Michal: Network of Nonlinear Oscillators as a Model of Music Perception in Human Listeners
While they strive to free themselves from musical conventions, many
contemporary composers still regard music as a ’language’. However,
can innovation be reconciled with communication? Music seems to convey ... 		Ing. Jan Drchal Jan 2013
BT Sanigová Ramona: Porovnání telekomunikačních firem operujících na trhu v ČR
Cílem této bakalářské práce bylo seznámit se a zanalyzovat
situaci na telekomunikačním trhu v České republice, díky získaným
informacím porovnat stávající operátory a implementovat nabyté ... 		RNDr. Bohumír Štědroň, CSc. Jan 2013
DT Vítek Roman: Porovnávání metod prohledávání s prořezáváním u extenzivních her se simultánními tahy
Tato práce poskytuje popis a porovnání několika algoritmů a jejich
variant, které mají za úkol nějakým způsobem urychlit výpočet.
Toho dosahují zkrácením výpočtu o procházení některých stavů, ... 		Mgr. Branislav Bošanský Jan 2013
DT Lebeda Karel: Robust Sample Consensus
In this thesis, the problem of robust estimation of a multiple view
geometry in the computer vision is studied. The main focus is put on
random sampling techniques for an estimation of two-view geometries, in ... 		Prof. Ing. Jiří Matas Dr. Jan 2013
DT Hruška František: Simulátor vesmírné lodi a její řízení pomocí genetického programování
Tato práce si bere za cíl vytvořit trojrozměrnou simulaci
vesmírného prostředí inspirovaného hrou Spacewar! a v tomto
prostředí provést experimenty s genetickým programováním. Cílem ... 		Ing. Jan Drchal Jan 2013
DT Konopáč Martin: Tutorial for compensatory aids
Compensatory aids serve handicapped persons to improve their quality of
life. System I4Control® for controlling cursor using eye movements is a
kind of compensatory aid. However, a problem appears at the very ... 		Ing. Vratislav Fabián, Ph.D. Jan 2013
DT Červinková Kateřina: Ultra slabá emise fotonů z biologických vzorků: teplotní závislost a biologická funkce
V živých organismech jsou metabolické procesy doprovázeny
spontánní emisí
fotonů. Teoretická část práce se věnuje mechanismům vzniku tohoto ... 		prof. Ing. Jan Vrba, CSc. Jan 2013
BT Lenger Adam: Vytvoření kooperujícího týmu duchů do hry Ms. Pac-Man
Cílem této práce je aplikovat Monte Carlo Tree Search na hru Ms.
Pac-Man reprezentovanou extenzivní formou hry. Účelem extenzivní
formy hry je formulovat hru se sekvenčním pořadím tahů. Prvním ... 		Mgr. Branislav Bošanský Jan 2013
DT Vančová Jana: Využití termografie při screeningu nádorového onemocnění prsu
Cílem této diplomové práce je prozkoumání možností využití
IČT kamery při diagnóze karcinomu prsu. Vyhodnocení bylo provedeno
porovnáním termogramů naměřených na zdravých jedincích a ... 		Ing. Jan Sova Jan 2013
BT Hejč Aleš: Navigace pacientů s Alzheimerovou nemocí pomocí chytrého telefonu
Tématem práce je vytvořit aplikaci pro mobilní telefony s
operačním systémem Android, která by společně s vyvíjeným
webovým rozhraním dokázala zvýšit bezpečnost osob trpících ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. Aug 2012
DT Svoboda Radek: Tracking and 3D Reconstruction of Vehicles in Cross-Traffic Video-sequences
In this work we deal with the problem of 3D reconstruction of a moving
object seen by a moving camera. We illustrate reasons of difficulty of
the task in the car traffic, which is caused not just by the geometry of ... 		Ing. Martin Matoušek Ph.D. Aug 2012
DT Rahmadi Ridho: Adjustment of Metaheuristic Parameter
In the industrial world, critical success factors such as efficiency
play an important role in reaching optimality. Technically, most of the
time a company will be faced with the issue of problem dimension with ... 		prof. (FH) Priv.-Doz. DI Dr. M Affenzeller Jul 2012
DT Meiser Tomas, Bc.: Distributed topology control in MANETs
Aim of this work is to investigate available distributed topology
control algorithms in mobile ad hoc networks (MANETs), with respect to
their deployment on real hardware platform. Designed system for topology ... 		Ing. Milan Rollo, Ph.D. Jul 2012
BT Zajačík Michal: Návrh řídící architektury bezpilotního vrtulníku LinkQuad
Cílem této práce je návrh řídící architektury pro bezpilotní
čtyřrotorový vrtulník LinkQuad s ohledem na možnost jeho využití
při verifikaci vlastností algoritmů pro plánování taktických ... 		Ing. Milan Rollo, Ph.D. Jul 2012
DT Synek Martin: Optimalizace části svářecí linky karosérií auta YETI pomocí digitální simulace v 3D systému Process Simulate
Tato práce se věnuje simulaci a návrhu optimalizace robotické
svářecí linky. Konkrétně se jedná o linku vyrábějící přední
část podlahy automobilu Škoda Yeti umístěnou v závodu Kvasiny ... 		Ing. Cyril Tichý Jul 2012
BT Pytelová Tereza: Evolutionary Algorithm for the Longest Common Subsequence Problem
The Longest Common Subsequence Problem is an interesting task in
computer science which has many applications namely in data compression
or in molecular biology. Used to find similarities through input ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. Jun 2012
BT Plaček Martin: 3D zobrazení bytů / budov pro navigaci a simulaci jejich ovládání
Tato práce se zabývá návrhem a implementací programové komponenty,
která bude vytvářet snadno konfigurovatelný a dostatečně
interaktivní trojrozměrný model od běžného bytu až po ... 		Ing. Petr NIT Novák Ph.D. May 2012
DT Starý Jiří: Agent-based Model of Parcel Logistics
The purpose of this work is to leverage the agent-based modeling onto
the process of parcel delivery. First, some related works are shown,
while also describing the benefits of agent-based modeling. A ... 		Ing. Michal Jakob, Ph.D. May 2012
DT Sálus Jan: Agentní model přepravní kontroly ve veřejné dopravě
Tato diplomová práce je zaměřena na použití netradiční
simulační techniky, kterou je agentní modelování. Navazuje na
vývoj softwarových prostředků pro simulaci dopravních systémů ... 		Ing. Michal Jakob, Ph.D. May 2012
BT Kaiser Tomáš: Analýza epileptických EEG signálů
Tato práce si klade za cíl sestavení vhodné sady příznaků, které
umožní matematický popis epileptického EEG signálu. Při řešení
byly použity již navržené algoritmy pro segmentaci signálu, ... 		Ing. Václav Gerla Ph.D. May 2012
BT Hroššo Peter: Aplikace neuronových sítí pro predikci času dosažení význačných bodů v trajektorii letadel
The subject of this this paper is the prediction of future position of
the aircraft based on radar data. The thesis consists of theoretical and
practical part. A method used for the prediction, i.e. method ... 		Mgr. Karel Hanton May 2012
DT Michalička Petr: Automatic Deployment to PaaS Cloud
This thesis analyzes and evaluates the potential of current PaaS
(Platform as a Service) cloud solutions for the migration and automatic
deployment of popular open source web applications like WordPress or ... 		Ing. Jan Šedivý CSc. May 2012
BT Jelínek Ondřej: Autonomous Collision Avoidance on Crossroads

Multi-agent system approach was successfully used to simulate and
control air-traffic of autonomous pilotless airplanes during the project ... 		Ing. Jiří Vokřínek, Ph.D. May 2012
BT Sedláček Filip: Autonomous flipper control for a tracked robot using 2D vertical laser scan
This work describes a Robot Operating System (ROS) module for automatic
flipper adaptation during obstacle traversal with the tracked NIFTi
robot. ... 		Ing. Tomáš Svoboda Ph.D. May 2012
BT Pahorecký Petr: Biofeedback pomocí bezdrátového EEG
Obsahem této bakalářské práce je analýza, následný záznam a
zpracování dat z bezdrátového neuroheadsetu od firmy Emotiv. Práce
je psána v jazyce JAVA a je vytvořena jako nadstavba programu EEG ... 		Mgr. Michal Vavrečka Ph.D. May 2012
BT Derner Erik: Car Detection on a Mobile Robot by Fusing Visual and 3D Lidar Data
In this work, we focus on the combination of visual and depth data in
object detection. We propose an algorithm for object detection using a
sliding window technique and a Bayesian-like classifier based on random ... 		Ing. Tomáš Svoboda Ph.D. May 2012
BT Čermák Jiří: Comparing Algorithms for Solving Imperfect-information Extensive-form Games
Research concerning games with imperfect information has received a lot
of attention lately. The reasons behind this phenomenon are wide
applications of its results in the real world and its high diculty. ... 		Mgr. Branislav Bošanský May 2012
BT Procházka Radek: Designing DB for Neurofeedback Lab Management
This project extends the software currently used for neurofeedback
therapy by incorporating a database
for the filing of the patients' portfolios, their results in individual ... 		Ing. Václav Gerla Ph.D. May 2012
BT Lejsek Tadeáš: Detection and Compensation of Tremor for Patients with Parkinson Disease
This bachelor thesis aims at exploring closed-loop feedback tremor
suppression. As a
result, a real-time tremor detection tool based on data obtained from ... 		Ing. Zdeněk Hurák, Ph.D. May 2012
BT Krupka Tomáš: Detection of Object Orientation from an Image
The goal of this work is to try to develop a method for segmenting
satellite images of
pastures where the objects of interest is the cattle. The motivation for ... 		Prof. Ing. Mirko Navara DrSc. May 2012
BT Kovář Pavel: Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou
Tato práce popisuje dílčí výsledky na cestě ke zpětnovazebnímu
potlačení Parkinsonova a esenciálního třesu, a to s použitím
různých stimulací (hluboká mozková a/nebo funkční elektrická ... 		Ing. Zdeněk Hurák, Ph.D. May 2012
BT Pechan Jan: Detekce pádu s eniorů pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android
This thesis covers topic of falls of elderly people and fall detection.
It introduces reader into the basic of the topic. Furthermore it studies
fall detection algorithms and usage of such algorithms. Output of this ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2012
DT Zuzánek Petr: Detekce skoro linearních objektů
Detekování liniových objektů není triviální úlohou kvůli jejich
možnému zakrytí, či zastínění. Ačkoliv bylo publikováno mnoho
přístupů k řešení této úlohy, do dnešní doby na trhu ... 		Ing. Karel Zimmermann Ph.D. May 2012
BT Vávra Petr: Detekce zákrytu při vizuálním sledování algoritmem SSD
Bakalářská práce se zabývá detekcí zákrytu při vizuálním
sledování algoritmem SAD (Sum of Absolute Differences), který je
modifikací algoritmu SSD (Sum of Square Differences). Tato detekce je ... 		Ing. Pavel Krsek Ph.D. May 2012
BT Heřman Tomáš: Distributed Server for the Game ‘Minecraft’
Goal of this thesis is to explore how functional programming and Actor
model can help us write concurrent software more easily. To do that, I
will implement server for game Minecraft, which uses Actor model and ... 		Ing. Miroslav Uller May 2012
BT Vakula Jan: Escape behavior in swarms of unmanned helicopters
This thesis deals with the design, implementation and veri cation an
algorithm of escape behaviour, which decreases the possibility of
collision ... 		Dr.rer.nat. Martin Saska May 2012
DT Mlejnek Jaromír: Evolucní hyperheuristiky pro Vehicle Routing Problem
This work deals with application of hyperheuristic-based approaches for
solving the generally known Vehicle Routing Problem. Hyperheuristics, in
contrast to the metaheuristics, work on a higher level of abstraction. ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. May 2012
DT Černý Jan: Evolutionary Design of Robot Motion Patterns
This thesis is focused on the use and implementation of Genetic
Programming for generating viable motion patterns for robotic
creatures. ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. May 2012
DT Anděl Michael: Extrakce příznaků pro analýzu dat genové exprese
Práce se zabývá metodami redukce dimenze rozsáhlých dat genové
exprese. Zkoumány jsou především metody redukce dimenze založené
na shlukování podobně exprimovaných genů, kdy jsou tisíce genů v ... 		Ing. Jiří Kléma, Ph.D. May 2012
BT Eckstein Filip: Formation control in environment with dynamic obstacles
Trajectory planning of nonholonomic formations of mobile robots is a
challenging problem in mobile robotics. It enables robotic formations
to ... 		Dr.rer.nat. Martin Saska May 2012
BT Fifik Stanislav: Hráč pro hru AI Challenge - Ants
AI challenge is an international AI programming contest. The latest
challenge (fall 2011),
called Ants, was about searching food and enemies in two dimensional ... 		Mgr. Viliam Lisý, MSc. May 2012
BT Šulc Milan: Image-based Recognition of Plants
This thesis has two contributions:
First, a new semi-automatic method for conifers identification based on
images of needles (or more precisely images of coniferous branches) was ... 		Prof. Ing. Jiří Matas Dr. May 2012
BT Švec Petr: Information Set Search for General Game Playing with Imperfect Information
Unlike domain specific problem solving the General Game Playing (GGP)
aims to use or write only one player for wide variety of games or real
life tasks. Despite its possible wide applicability it still represent ... 		Mgr. Viliam Lisý, MSc. May 2012
DT Chvátal Viktor: Integration of advanced navigation methods and adversarial reasoning techniques for an ORTS player
Real-time strategy games are complex domains that require both fast
reactive behavior and reasoninng about strategies. This work describes
development of an artificial intelligence player for strategic combat ... 		Mgr. Branislav Bošanský May 2012
DT Suchý Ondřej: Intelligent analysis of data from obstetrics module of hospital information system
Assocation rules and their application are of the main concern of this
diploma thesis. The aim is to obtain useful information from real
obstetrics database of singleton deliveries. Data mining softwares ... 		Ing. Václav Chudáček Ph.D. May 2012
BT Módos István: Intelligent Data Warehouse with Data from the Maritime Domain
This work deals with design and implementation of intelligent data
warehouse for domain of maritime piracy. This warehouse provides
automatic categorization of text documents based on their topics, allows ... 		Ing. Ondřej Vaněk May 2012
DT Křížek Vojtěch: Intelligent Visualization of data from Multi-agent Simulations
The thesis deals with design and implementation of a web-based
application that is used for visualization of large-scale data from
multi-agent simulations. An overview of related applications for ... 		Ing. Ondřej Vaněk May 2012
BT Kavková Michaela: Interakce mezi Nao robotem a člověkem
Tato práce se zabývá interakcí mezi humanoidním robotem Nao a
člověkem. Popsáno je hardwarové a softwarové vybavení.
Diskutovány jsou detektory zajišťující rozpoznávání lidských ... 		RNDr. Daniel Průša Ph.D. May 2012
BT Koucký Lukáš: Kognitivní stimulace pacientů trpících Alzheimerovou chorobou pomocí telefon s operačním systémem Android
Tématem práce je vývoj aplikace pro mobilní zařízení s
operačním systémem Android, určené ke snížení poklesu
kognitivních funkcí, zejména u osob s mírnou kognitivní poruchou. ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2012
DT Makovička Martin: Koordinace v systémech s více roboty
Diplomová práce se zabývá plánováním cest pro více robotů
pohybujících se současně ve společném prostředí. Konkrétně je
popsán a diskutován vícefázový algoritmus s odděleným ... 		RNDr. Miroslav Kulich Ph.D. May 2012
BT Nouza Tomáš: Localization of mobile robots for exploration using cloud services
The aim of this thesis is to analyze the state-of-the-art of the
currently available cloud services used for online localization of
mobile robots performing urban search and rescue missions. Based on this ... 		Ing. Michal Reinštein Ph.D. May 2012
BT Chroustovský Daniel: Management diabetes pomocí telefonu s operačním systémem Android
This thesis deals with monitoring of burned calories regarding the
diabetes mellitus.
The application was designed for mobile phones with OS. Another part of ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2012
BT Blaha Martin: Mobilní heliport pro kvadrokoptéru AR.Drone
Tato práce se zabývá řízením kvadrokoptéry během přistávacím
manévru. V této práci je stručně popsán hardware a software
kvadrokoptéry AR.Drone. Pro řízení během přistávacího manévru ... 		Ing. Tomáš Krajník Ph.D. May 2012
BT Šenfeld Lukáš: Modulární vizualizační prostředí pro elektroencefalografii
Cílem této práce bylo navrhnout základní část projektu, jehož
cílem je tvorba modulární aplikace pro prezentaci
elektroencefalogramů a jejich analýz. Práce byla navržena tak, aby ... 		Ing. Petr Ježdík, Ph.D. May 2012
DT Vaněk Petr: Motion Planning for Formations of Mobile Robots and Unmanned Aerial Vehicles
This thesis deals with the motion planning for formations of robots and
helicopters, where
the task is to find a feasible (and possibly optimal) trajectory for all ... 		Ing. Vojtěch Vonásek May 2012
DT Adam Horký: Multi-agent Solver for Multi-dimensional Bin Packing
This work focuses on multi-agent solution of bin packing problem.
Firstly the architecture of multi-agent solver with three types of
agents is defined and from this rchitecture an abstract algorithm is ... 		Ing. Vojtěch Vonásek May 2012
BT Kubeš Jan: Návrh diagnostického testu pro pacienty trpící Parkinsonovou poruchou
Cílem této bakalářské práce je vytvoření aplikace, která je
schopná vyšetřit pacienty s esenciálním třesem. Inspiruje se testy
typu tužka-papír, kde pacient kreslí do předtištěné spirály a ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2012
BT Marek Petr: Návrh řízení pro inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici
Cílem této bakalářské práce je demonstrovat kompletní zvládnutí
vývojového procesu a provést nezbytné úpravy v existujícím
softwaru pro stabilizovanou základnu pro kamerový systém, aby bylo ... 		Ing. Zdeněk Hurák, Ph.D. May 2012
DT Hák Josef: Návrh SW platformy pro formulaci a řešení optimalizačních úloh v energetice
Práce má za cíl určit SW vybavení pro formulaci a řešení MILP
optimalizačních problémů, zejména pak pro optimalizaci provozu
evropské přenosové soustavy. Důraz je kladen na rychlost a snadnou ... 		Ing. Michal Dvořák May 2012
BT Pospíšil Martin: Object Tracking for Robotic Formation Control
This thesis deals with verifying the novel entropy-based segmentation
algorithm for extracting a moving object from a moving platform, which
is proposed in article [1]. ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. May 2012
DT Jedlička Michal: Optimalizace dávkování Warfarinu na kardiochirurgickém oddělení
Diplomová práce Optimalizace dávkování Warfarinu na
kardiochirurgickém oddělení se
zabývá studiem antikoagulační léčby a problematikou dávkování ... 		MUDr. Ing. David Macků May 2012
BT Uher David: Optimalizace režimu elektrické brzdy
In my work I focused on analyzing the activities of available electronic
braking systems and on analyzing of vehicle brakes
controlled by stepper motor. The analysis was used to design and ... 		doc. Ing. Petr Kocourek, CSc. May 2012
BT Milichovský Martin: Parallel Trajectory Planning
The goal of this project is to propose and implement parallel path
planning algorithm reflecting state-of-the-art methods.
... 		Bc. Štěpán Kopřiva, M.Sc. May 2012
BT Hlavatý David: Parallel Trajectory Planning on GPU
The release of the CUDA architecture made massively parallel computing
possible on ordinary desktops and opened a~door to enormous computing
power of graphics adapters. The trajectory planning for aerial vehicles ... 		Ing. David Šišlák, Ph.D. May 2012
DT Janoušek Petr: Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky
This diploma thesis deals with a problem of scheduling inspection tasks
in mobile robotics. The inspection task in the context of mobile
robotics is a task, where the mobile robot finds a path, such that all ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. May 2012
BT Prouza Milan: Plánování pohybu formace mobilních robotů
Formace mobilních robotů jsou jedním z aktuálních směrů výzkumu
v mobilní robotice. Důležitou úlohou, kterou je nutné pro formace
mobilních robotů řešit, je plánování pohybu. V bakalářské ... 		Ing. Vojtěch Vonásek May 2012
BT Kreč Michal: Plánování trajektorie pro bezpilotní letoun za účelem sledování pozemních objektů pomocí inerciálně stabilizované kamerové platformy
Tato bakalářská práce zkoumá možnosti využití metod
optimálního řízení
pro plánování tratě bezpilotního letounu s ohledem na sledování ... 		Ing. Zdeněk Hurák, Ph.D. May 2012
BT Kittler Mojmír: Pravděpodobnostní predikce času dosažení význačných bodů v trajektorii letadel
Tato bakalářská práce se zabývá pravděpodobnostní predikcí
času, za který letadlo dosáhne význačných bodů ve své
trajektorii. Jádrem práce je navržení a implementace algoritmu, ... 		Mgr. Karel Hanton May 2012
DT Anýž Jiří: Předzpracování biochemických signálů
Gelová elektroforéza je jednou z nejvíce využívaných metod ve
výzkumu v přírodních vědách. Elektroforéza je chemická
separační metoda založená na účincích elektrického pole na ... 		Ing. Lenka Vysloužilová, Ph.D. May 2012
BT Albert Filip: Processing of Neurophysiological Data
This bachelor project deals with analysis of neurological data using
regularity measures. The signals are microelectrode recordings acquired
during deep brain stimulation surgery. This project's aim is find ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2012
BT Karásek Jiří: Prostředí pro snadný vývoj skriptů
Vývojové prostředí je software usnadňující práci
programátorům. Hlavní prvky takového programu je editor kódu,
kompilátor a většinou také debugger. Dnes existuje mnoho ... 		Ing. Tomáš Novotný May 2012
BT Zedník Pavel: Relative visual localization in swarms of unmanned aerial vehicles
The aim of this thesis is to develop and implement a system providing
relative localization in swarms of unmanned aerial vehicles based on
visual information provided by an on-board camera system. The basic ... 		Dr.rer.nat. Martin Saska May 2012
BT Svědirohová Monika: Řídicí systém mobilního robotu
Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat řídicí
systém mobilního robotu schopného překonávat obtížný terén.
Práce popisuje výběr vhodných senzorů, metody zpracování dat ze ... 		Ing. Tomáš Krajník Ph.D. May 2012
DT Hašek Štěpán: Robustní detekce kódovaných obrazců
Kódované obrazce nacházejí široké uplatnění ve 3D
počítačovém vidění při digitalizaci objektů, k inspekci
rozměrů v průmyslu, v biometrii i jinde. Jednou z oblastí použití ... 		Doc. Ing. Radim Šára Dr. Tech. May 2012
BT Fuksa Michal: Simulace chování leteckého dispečera při řazení letadel před vstupem do koncové oblasti
Letecká doprava se stala nejdůležitější a nejrychleji rostoucí
formou dopravy a dostává po právu mnoho pozornosti. Její další
růst vynucuje vědecké zkoumání nových postupů jak vývoj letecké ... 		Ing. David Šišlák, Ph.D. May 2012
BT Slezák David: Sledování kvality spánku pomocí chytrého telefonu
Tématem této práce je vývoj aplikace určené ke sledování kvality
spánku pomocí chytrého mobilního telefonu s operačním systémem
Android. Cílem je navrhnout a implementovat dvě hlavní součásti ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2012
BT Moidl David: Smartphone-based Real-time Taxi Sharing System
Transportation is one the pillars of today's society. Substantial
percentage of people
transported all over the world every day is served by public ... 		Ing. Michal Jakob, Ph.D. May 2012
BT Petrík Vladimír: Spatial Models in Mobile Robotics
The goal of this bachelor thesis is to create a geometrical map from raw
sensory data collected by a mobile robot.
This map can serve as an input for algorithms for planning robots ... 		Ing. Tomáš Krajník Ph.D. May 2012
DT Juras Marek: Study Of Expressivity Between Agent-Oriented Programming Languages AgentSpeak(L) And Behavioural State Machines
The main aim of this diploma thesis is to perform a formal analysis of
expressivity between two agent-oriented programming languages:
AgentSpeak(L) and Behavioural state machines (BSM). Both languages ... 		Ing. Petr NIT Novák Ph.D. May 2012
DT Brabec Václav: Systémy přesného řízení polohy
This diploma thesis focus on motion control systems, especially on
motion control systems Simotion from Siemens and on robots KUKA. This
work describes the systems and compares their capabilities. A ... 		Ing. Pavel Burget, Ph.D. May 2012
DT Ivančík Ondrej: The Linear Direct Sparse Solver on GPU for Bundle Adjustment
The thesis deals with solving of sparse linear positive definite
systems. It implements Cholesky decomposition on CPU utilizing a CRS
format for sparse matrices, a fast AMD ordering, and a symbolic ... 		Ing. Ivan Šimeček, Ph.D. May 2012
BT Frdlík Michal: The Use of Artificial Immune Systems in Biomedical Information Retrieval
The aim of this thesis is to evaluate performance and usability of
selected Artificial Immune Systems (AIS) on the problem of
classification and automatic processing of loosely structured free-text ... 		Ing. Miroslav Burša May 2012
BT Pokorná Agáta: Trojdimenzionální rekonstrukce scény, která se postupně proměňuje
V závislosti na vlastnostech vstupních dat bylo pro detekci změn ve
2D snímcích v minulosti navrženo několiv algoritmů. Vybrané z nich
tato bakalářská práce v teoretické části popisuje. Dále navrhuje ... 		Ing. Tomáš Pajdla Ph.D. May 2012
BT Musil Ondřej: Usability of General Game Players as AI libraries in practical applications
The goal of General Game Playing (GGP) is to create intelligent agents
that are able to learn and solve different problems at an expert level
without any human intervention. In this thesis, I will discuss the basis ... 		Mgr. Viliam Lisý, MSc. May 2012
BT Vilhelm Svatopluk: Velkoplošné maticové LED displeje
Tato práce se zabývá optimálním obvodovým řešením
velkoplošného maticového displeje. Popisuje výhody a nevýhody
zobrazovačů, které jsou dostupné na trhu a radí, jak vytvořit ... 		Ing. Richard Šusta, Ph.D. May 2012
BT Fencl Pavel: Visualisation and Analysis of Artificial Neural Network Behaviour
My thesis explores a problem of neural networks with regard to
their behaviour. It deepens a more than thirteen years old research of
approach of artificial life conducted by Pavel Nahodil on CTU in Prague ... 		Doc. Ing. Pavel Nahodil CSc. May 2012
DT Valentová Klára: Vizualizace multidimenzionálních dat metodou RadViz
Předložená diplomová práce se zabývá problematikou vizualizace
multidimenzionálních dat, konkrétně pomocí metody RadViz. Nejprve
byly diskutovány vizualizace experimentálních dat, jejichž struktura ... 		Ing. Lenka Vysloužilová, Ph.D. May 2012
BT Novák Josef: Vliv očních pohybů na EEG signál
První část mé bakalářské práce s názvem vliv očních pohybů
na EEG signál popisuje co to EEG vlastně je a jaký způsob
rozmístění elektrod jsme při měření použili. Poté se zabývá ... 		Mgr. Michal Vavrečka Ph.D. May 2012
BT Mosinger Jiří: Vyhodnocování stavu maniodepresivních pacientů pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android
Tématem této bakalářské práce je problematikabipolární
afektivní poruchy (dříve označovaná jako maniodepresivní porucha),
následný vývoj mobilní aplikace a její propojení s webovým ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2012
BT Petráčková Alena: Využití atributů detekovaných podle tváře při interakci Nao robotu s lidmi
Tato bakalářská práce se zabývá robotem NAO, popisuje jeho
funkce a vybavení. Dále se zabývá projektem HUMAVIPS, který s
tímto typem robota pracuje. Je uveden popis projektu, představeny jsou ... 		RNDr. Daniel Průša Ph.D. May 2012
DT Synák Petr: Webová aplikace pro komplexní analýzu intrakardiálních signálů
Pohledová analýza intrakardiálních signálů patří k základním
opěrným bodům lékaře kardiologa, který provádí
elektrofyziologický zákrok na srdci pacienta. Speciálním případem ... 		Ing. Václav Křemen Ph.D. May 2012
BT Kozel Martin: Závislost tepové frekvence na psychické zátěži
Tato práce se zabývá měřením závislosti tepové frekvence na
psychické zátěži. Práce zahrnuje podrobný fyziologický rozbor
problému. Zkoumány jsou činnost lidského srdce, srdeční revoluce, ... 		Doc. Ing. Vladimír Eck CSc. May 2012
BT Drábek Tomáš: Závislost tepu a krevních tlaků při zátěži
Úkolem práce je analýza hodnot tepové frekvence a krevního tlaku
vybrané skupiny obyvatelstva zkoumané při zátěži dle zvolených
kritérií (například věku, pohlaví, BMI). Na začátku práce jsou ... 		Doc. Ing. Vladimír Eck CSc. May 2012
BT Strob Miroslav: Zpracování obrazu pro vzdálenou vizualizaci
Práce se zabývá částí zpracování obrazu a vizualizace v projektu
SyRoTek s použitím
síťových kamer ELPHEL. Vizualizaci tvoří živý přenos obrazu ... 		Ing. Jan Chudoba May 2012
DT Polomský Tomáš: Algoritmy pro rozvrhování směn na grafických kartách
Tato práce srovnává rychlost tří implementací algoritmu Branch and
Bound na problému plánování rozvrhů. První z algoritmů je
implementován pro procesor a další dvě implementace jsou pro ... 		Ing. Zdeněk Bäumelt Jan 2012
DT Klinger Miloslav: Automatic classification of the Parkinson\\\'s patient stiffness from a single videosequence
This work presents a system for detection and tracking humans (Parkinson
disease patients in our special case) in their natural home environment
observed by a static single color surveillance camera. The purposed ... 		Prof. Ing. Václav Hlaváč CSc. Jan 2012
DT Chalupník Vitalij: Automatická anotace digitalizovaných ručně psaných historických knih
Předložená práce se zabývá automatickou anotací digitalizovaných
historických dokumentů, především nalezením sloupců textu,
obrázků, not a dalších struktur. Součásti práce je popis ... 		Doc. Ondřej Chum Ph.D. Jan 2012
DT Urban Hynek: Bayesian haplotype frequency prediction
This work deals with the problem of haplotype frequency prediction and
haplotype resolution using statistical methods in general, and
specifically in the context of HLA data. When performing a search for ... 		Ing. Jiří Kléma Ph.D. Jan 2012
DT Kváča Jan: Detekce objektů v obrázcích s vysokým rozlišením
In this thesis, we improve a sliding-window based object detector by a
local alignment of evaluated sub-windows. In order to achieve real-time
performance on high-resolution images, the detector needs to operate on ... 		Ing. Karel Zimmermann Ph.D. Jan 2012
DT Weberschinke Jakub: Evolutionary hyper-heuristics for heuristic selection
Hyper-heuristics are an emerging that has received increasing attention
in the last years. As they are black box optimization techniques that
work on higher level of abstraction, they have many real world ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. Jan 2012
BT Jungman Tomáš: Obchodování na devizovém trhu s využitím genetického programování
Cílem této práce je ověřit možnosti použití genetických
algoritmů na problém predikce vývoje cen na devizových trzích. Na
základě predikčního algoritmu je sestaven expertní poradce (expert ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. Jan 2012
DT Khalili Reza: Příprava uhlíkových nanostruktur pro tkáňové inženýrství
Tato práce se zabývá vlastnostmi uhlíkových vrstev
deponovaných na polymerní substráty. Uhlíkové vrstvy byly napařeny
na polymerní folie PTFE (polytetrafluorethylen), PET (polyethylen) ze ... 		prof. Ing. Václav Švorčík, DrSc. Jan 2012
BT Nguyen Huu Chanh: Statistical Analysis of Bipolar Patients
This bachelor thesis deals with study of bipolar disorder and analysis
of objective data from actigraphy. The case study of long-term
recordings of two patients is presented. The thesis goal is to predict ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. Jan 2012
DT Pytlíček Tomáš: Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí
Tato práce se zabývá přístupy řešení problému autonomního
průzkumu neznámého prostředí skupinou mobilních robotů. Hlavním
cílem je porovnat vybrané metody průzkumu především z hlediska ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jan 2012
DT Boháček Martin: Systém pro správu a monitoring sběrnice uLan
Tato práce popisuje sadu Qt knihoven a aplikací projektu ulan-admin
pro přístup k zařízením a jejich objektovým proměnným na
sběrnici μLAN. V šesti kapitolách je popsán návrh a implementace ... 		Ing. František Vacek Jan 2012
DT Zadražil Petr: Using Markov Models and Textual News Data in Financial Series Prediction
This thesis covers analysis of financial markets and experimental
evaluation of a possibility of automated trading. The major part of the
thesis describes design, implementation and testing of two machine ... 		Doc. Ing. Filip Železný Ph.D. Jan 2012
DT Wagner Libor: Video Surveillance of Crowds
To demonstrate a novel concept of using occlusions (a key feature of
crowds) for a crowd analysis, I embedded the occlusion detection into
the state of the art method [19] for crowd-density estimation. I ... 		Ing. Vít Líbal, Ph.D. Jan 2012
BT Feřt Petr: Využití metod umělé inteligence pro řízení hráčů ve hře \\
Bakalářská práce se zabývá problémem využití Monte Carlo metody
v real-time prostředí hry Ms. Pac-man.
Studovaný problém je motivován předchozím použitím metody Monte ... 		Mgr. Viliam Lisý, MSc. Jan 2012
BT Kubizňák Petr: Kamerové rozpoznávání konfigurace herních prvků v soutěži Eurobot
This work deals with design of a new classifier classifying camera
frames to several classes according to configuration of playing elements
on playing table in the Eurobot contest, and its implementation in C/C++ ... 		Ing. Michal Sojka Ph.D. Oct 2011
BT Sadílek Martin: Paralelní řešič soustav lineárních rovnic v aritmetice kódů zbytkových tříd
This bachelor thesis deals with a portion of a MOSFET parameter
extraction algorithm that is responsible for solution of a set of linear
equations in the multiple-modulus arithmetic of the residual number ... 		Ing. Tomáš Zahradnický, Ph.D. Sep 2011
BT Kasl Zdeněk: Plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku plánování
trajektorií ve virtuálním 2D prostředí, se zaměřením na
plánování pohybu osob v multiagentních simulacích a ... 		Ing. Milan Rollo Ph.D. Sep 2011
BT Cesar Richard: Webový klient pro databázový systém ExDB
Cílem této práce je implementace plnohodnotného webového klienta
pro přístup a manipulaci s databázovými servery ExDB. K implementaci
bude použita platforma Java Enterprise Edition. Aplikace by měla být ... 		Ing. Pavel Loupal, Ph.D. Sep 2011
DT Klemš Václav: Differential evolution with adaptive encoding
In the present work, a system for adaptive encoding of representation
space is applied to Differential Evolution algorithm. At first, the
Differential Evolution (DE) and Covariance Matrix Adaptation - ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. Aug 2011
DT Kroček Tomáš: Implementation of large-scale model of physiological functions in the environment of the language Modelica
The aim is introduce a simulation programming language Modelica and its
wide range of object-oriented modeling. Demonstrated object is Guyton's
model of the famous scientist A. C. Guyton (1919 - 2003) from the ... 		doc. MUDr. Jiří Kofránek, CSc. Aug 2011
DT Vogal Martin: Možnosti predikce textu při psaní osobou s omezenou pohyblivostí a reakcí
Hendikepovaných lidí je nemalý počet. Vzhledem k jejich postižení
dělá takto hendikepovaným lidem problém psaní textu pomocí
běžně dostupných nástrojů. Proto se hledají možnosti, jak těmto ... 		Ing. Petr ISG Novák Aug 2011
DT Bresler Martin: Použití simulátoru Webots na vývoj aplikací pro robot Nao
The topic of this diploma thesis is to assess the suitability of robotic
simulator Webots for Nao robot applications implementation. The thesis
includes solutions to few tasks which deal with the robot spatial ... 		RNDr. Daniel Průša Ph.D. Aug 2011
DT Fišar Ondřej: Structural classifier for gender recognition
This thesis deals with the problem of recognizing gender of a person
from an image of his/her face. One of the major problems in the face
classification comes from a large image variance caused by unknown pose ... 		Ing. Vojtěch Franc Ph.D. Aug 2011
DT Poláček Pavel: SW modul pro realizaci neurofeedback terapie
Tato práce je zaměřena na tvorbu počítačových her vhodných pro
neurofeedback terapii. Je zde uveden proces získávání
elektroencefalografického signálu jako vstupní veličiny pro tyto ... 		Ing. Vojtěch Franc Ph.D. Aug 2011
BT Dohnalová Ludmila: Systém pro selekci příznaků z EEG signálu
Tato práce se zabývá klasifikací spánku donošených novorozenců
do dvou tříd – aktivního a klidného spánku. Vytvořený systém -
soubor algoritmů a spustitelného kmenového souboru v MatLabu – ... 		Ing. Václav Gerla Ph.D. Aug 2011
DT Ambrozy Martin: Univerzální vstupně/výstupní modul k PC připojitelný přes USB
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a zostavením
univerzálneho vstupne/výstupného modulu pre počítač
pripojiteľného pomocou USB. V práci bol zostavený prototyp ... 		Ing. Petr ISG Novák Aug 2011
DT Vítků Jaroslav: An Artificial Creature Capable of Learning from Experience in Order to Fulfill More Complex Tasks
Presented Diploma Thesis is from area of development of artificial
creatures. The work builds on a research of the latest approaches to
artificial life, realized by the Department of Cybernetics, CTU in ... 		Doc. Ing. Pavel Nahodil CSc. Jul 2011
BT Kafka Přemysl: Samoorganizující se sítě v úlohách plánování cesty přes více cílů
This thesis aims to investigate an effect of a graph representing the
polygonal domain to the solution quality of the traveling salesman
problem (TSP) that is solved by an algorithm of self-organizing map for ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jul 2011
DT Jirák Luboš: Automatické vyhodnocování algoritmů počítačového vidění
Tato diplomová práce se zabývá způsoby vyhodnocování kvality
algoritmů pro detekci a sledování, metrikami pro měření
vzdálenosti, způsoby vhodného určování korespondencí a zkoumá ... 		Ing. Karel Zimmermann Ph.D. Jun 2011
DT Šváb Jan: FPGA-based Computer Vision Embedded Module
The thesis presents a complete hardware and software solution of a
FPGA-based computer vision embedded module capable of carrying out SURF
image features extraction algorithm. The module is based on Virtex-5 FXT ... 		Ing. Tomáš Krajník Ph.D. Jun 2011
BT Eliáš Michal: Mobile Robot Capable of Autonomous Navigation
The goal of this thesis is development and manufacturing of robust
mobile
robotic platform, weighing 5 to 10 kg, that will be able to ... 		Ing. Tomáš Krajník Ph.D. Jun 2011
BT Šulc Antonín: Optimalizační algortimus CMA-ES
This work describes the evolution strategy based on adaptation of
covariance matrices for optimization in continuous space. The principle
of algorithm dwells in gradual update of covariance matrix and in moving ... 		Ing. Jan Drchal Jun 2011
BT Jalovec Karel: Physical simulation of ground vehicles
This work focuses on physical behavior of ground vehicles in multiagent
simulation. I have tried to implement common interface, which can be
used for connecting to other simulations providing physical behavior of ... 		Ing. Jiří Vokřínek Ph.D. Jun 2011
DT Pošusta Antonín: 3D model bytu pro vizualizaci / simulaci a ověřování řídicích systémů
This work is concerned with implementation of software component for
rendering 3D models of intelligent homes and simulations (of person
movement etc.). This component solves problem of easy and readable ... 		Ing. Petr NIT Novák Ph.D. May 2011
DT Jelínek Jakub: Aesculap v4
Aesculap v4 is a tool for maintaining medical records in consulting
rooms of an ambulatory doctor of medicine. It doesn’t aim to expand
the numerous family of very complex and universal medical information ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc. May 2011
BT Modrý Marek: Agent-based modelling of Urban Crime
Research in the branch of agent-based modelling has been experiencing
steep growth of interest in recent years because it allows us to model
complicated and ... 		Ing. Michal Jakob Ph.D. May 2011
DT Milenovský Ondra: Agentní simulace městské mobility
This paper describes a framework for simulating movement of
people and vehicles in city. It describes proposed agent model, whole
environment, objects and entities including used data and interaction. ... 		Ing. Michal Jakob Ph.D. May 2011
BT Pluskal Ondřej: Analysis of Sensitive Information Propagation in Social Networks
This bachelor project concerns analysis of sensitive information
propagation in
social networks. After reading through the present problematic of ... 		Ing. Michal Jakob Ph.D. May 2011
BT Zach Lukáš: Analýza srdeční frekvence plodu na mobilní platformě Android
Tématem bakalářské práce je softwarová aplikace určená k
analýze srdeční frekvence plodu v konečné fázi těhotenství.
Cílem je zhodnotit stav plodu na základě analýzy příznaků z KTG ... 		Ing. Václav Chudáček Ph.D. May 2011
BT Žegklitz Jan: Aplikace algoritmu NEAT pro zpracování zvukových signálů
V této práci seznámím čtenáře s netradičním způsobem
zpracování zvukových signálů za pomoci neuronových sítí.
Narozdíl od již existujících způsobů zpracování signálů ... 		Ing. Jan Drchal May 2011
BT Simonian Aram: Car Recognition in Cross-traffic Video-sequences
This thesis deals with passenger car recognition in individual frames of
cross-traffic video sequences. Firstly, we have suggested characteristic
visual features of the car object class that are suitable for detection ... 		Ing. Martin Matoušek Ph.D. May 2011
DT Szücsová Hana: Computer Vision-based Mobile Robot Navigation
In this work we describe an improvement of a state of the art monocular
vision-based navigation system called SURFNav.
The system, which is based on the map and replay technique, relies on ... 		Ing. Tomáš Krajník Ph.D. May 2011
BT Franěk Aleš: Control of Road Vehicles Using Machine Learning Methods
This thesis is a part of the Highway2 project. It aims to create cars
with artificial intelligence which spontaneously develop their skill of
driving. For this purpose is used method called Q-learning which is a ... 		RNDr. Lukáš Chrpa Ph.D. May 2011
BT Janovský Pavel: Cooperative Collision Avoidance of Road Vehicles
Multi-agent system is an approach to control which was successfully used
in the simulation of airplanes collision avoidance. It uses various
cooperative and non-cooperative methods to control the airplanes in ... 		Ing. Jiří Vokřínek Ph.D. May 2011
BT Blovský Tomáš: Evoluce s otevřeným koncem pro optimalizaci neuronových sítí
Abstrakt
Cílem této práce je navrhnout a implementovat otevřenou evoluci
neurálních sítí ve virtuálním robotickém simulátoru ViVAE ... 		Ing. Jan Drchal May 2011
BT Tököly Tomáš: Evoluční algoritmus řízený klasifikačním modelem
Obsahem této bakalářské práce je popis evolučního algoritmu
řízeného klasifikačním modelem (EACBT, Evolutionary Algorithm
Controlled by Tree), konkrétněji CART stromem (Classification and ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. May 2011
DT Krejčí Filip: Evoluční algoritmy pro rozvrhování projektů
In this thesis the algorithm Particle Swarm Optimization (PSO) deals
with the problem of RCPS | temp. A new algorithm GPSO that combines good
features of PSO with genetic operators unbalanced two-point crossover ... 		doc. Dr. Ing. Zdeněk Hanzálek May 2011
DT Řehořek Tomáš: Evolution of Processes
In the areas of Data Mining (DM) and Knowledge Discovery (KD), a large
variety of algorithms has been developed in the past decades, and the
research is still ongoing. Moreover, there is a large amount of data ... 		Ing. Pavel Kordík, Ph.D. May 2011
BT Körner Petr: Evolutionary Algorithms with Crossover Success Estimation
This bachelor project aims on improvement of fitness evaluation process
in evolutionary algorithms. In its progress, existing methods of fitness
efficiency enhancement were explored and two new methods of crossover ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. May 2011
DT Motal Tomáš: General Game Playing in Imperfect Information Games
The goal of General Game Playing (GGP) is to create intelligent agents
that are able to play any game based only on the description of the
games rules. In this thesis we focus on GGP for games with imperfect ... 		Mgr. Viliam Lisý MSc. May 2011
BT Vávra Vladislav: Hledání nejkraší cesty v polygonální doméně
Bakalářská práce se zabývá problémem hledání nejkratších cest
v~polygonální doméně.
Studovaný problém je motivován úlohami plánování cesty pro ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. May 2011
DT Sixta Tomáš: Image and Video-based Recognition of Natural Objects
The topic of this work is the recognition of natural objects from
images. Thanks to the recent development of mobile devices it is easy
to ... 		Prof. Ing. Jiří Matas Dr. May 2011
BT Durkota Karel: IMPLEMENTATION OF A DISCRETE FIREFLY ALGORITHM FOR THE QAP PROBLEM WITHIN THE SEAGE FRAMEWORK
Firefly Algorithm (FA), introduced in 2008 by X. S. Yang, belongs with
the nature-inspired algorithms. It is a meta-heuristic, based on the
firefly bugs’ behaviour, including the light emission, light ... 		Ing. Richard Málek May 2011
BT Šindler Jan: Kontrola LED panelů metodami počítačového vidění
Tato práce řeší problémy spojené s automatizovaným testováním
LED zobrazovačů pomocí metod počítačového vidění. Hlavní
motivací byla eliminace vad způsobených lidskou chybou při ... 		Ing. Vladimír Smutný May 2011
DT Dvořák Jaromír: Micro Quadrotor: Design, Modelling, Identification and Control
The latest developments in MEMS technology, microcontrollers, electrical
energy accumulators and motors combined with cheaper costs have fomented
a growing number of studies and designs of small UAVs such as ... 		Ing. Zdeněk Hurák, Ph.D. May 2011
DT Fojtů Šimon: Nao Localization and Navigation Based on Sparse 3D Point Cloud Reconstruction
The goal of an European project called HUMAVIPS is to endow humanoids,
robot Nao in particular, with audio visual capabilities, in order to
improve the human--robot interaction and communication possibilities. ... 		Mgr. Michal Havlena May 2011
DT Schaefer Martin: Noncooperative Collision Avoidance of Road Vehicles
The thesis deals with the design and implementation of noncooperative
collision avoidance methods. The methods are implemented as a part of
the highway simulator. The ... 		Ing. Antonín Komenda May 2011
DT Rakovec Martin: OpenStreetMap for Mobile Robotics
The thesis deals with problem of map-based mobile robot navigation in
the outdoor environment. For this purpose we use the map OpenStreetMap
format, together with SurfNav package. In our work we try to extend this ... 		Ing. Tomáš Krajník Ph.D. May 2011
DT Bunga Pavel: Optimalizace vysílacího schématu bezdrátové ad-hoc sítě pomocí evolučního algoritmu
Najít vysílací schéma v bezdrátové síti takové, že z
vysílacího uzlu dosáhneme do všech ostatních uzlů s minimální
celkovou vysílací energií, je NP-úplný problém. Tento problém se ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. May 2011
BT Černý Václav: Predikce akcí uživatele podle odpozorovaného chování
Bakalářská práce, kterou držíte v rukou, se zabývá využitím
softwarového nástroje pro predikci akcí uživatele v rámci
inteligentního prostředí a inteligentních domácností. Tento ... 		Ing. Petr NIT Novák Ph.D. May 2011
BT Kajml Viktor: Řízení krokových motorů pro pohon mobilního robotu
Tato bakalářská práce se zabývá problémem návrhu jednotky pro
řízení krokových motorů pro použití v mobilní robotice. Cílem
je dosažení funkčnosti srovnatelné s komerčně dostupnými ... 		Ing. Jan Chudoba May 2011
DT Habáň Přemysl: Topologická mapa pro vnitřní prostředí
This diploma thesis describes building of topological map for an
intelligent robot moving in indoor environment. The solution of the
problem has been split into three separated tasks. The first deals with ... 		RNDr. Petr Štěpán Ph.D. May 2011
BT Čejka Jiří: Analýza dat Českého registru dárců krvetvorných buněk
Český registr dárců krvetvorných buněk vznikl v roce 1991 v
pražském institutu klinické a experimentální medicíny IKEM. Jeho
hlavním úkolem je sdružovat, vyhledávat a koordinovat aktivity ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc. Jan 2011
DT Kaňka Jiří: Analýza obrazů gelové elektroforézy
Cílem této diplomové práce je vývoj počítačového programu,
umožňujícího
zpracování a vyhodnocení obrazu z jednodimensionální gelové ... 		Ing. Martin Urban Ph.D. Jan 2011
DT Koreš Jindřich: Analýza sociobiologických rytmů bipolárních pacientů
Tato diplomová práce se zabývá studiem bipolární poruchy, se
zaměřením na pohybovou aktivitu bipolárních pacientů. Data byla
získána od pěti pacientů, pro zpracování se vzhledem k výpadkům ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. Jan 2011
DT Šťastný Jaroslav: Assessing the Usability of Predictions of Different Regression Models
The thesis analyses methods for assessing usability of different
regression models. One type of methods are heuristically inspired,
designed so that they correlate with prediction error. Another type of ... 		Prof. RNDr. Olga Štěpánková CSc. Jan 2011
DT Bárnet Zdeněk: Ergonomy of Human-machine 3D Visualisation Interface for Air-Traffic Control
The purpose of this thesis is to design and implement Java application
displaying the Earth sur-face in 3D space. After a theoretical
introduction into available methods for terrain rendering, we decided to ... 		Mgr. Přemysl Volf Jan 2011
DT Těhník Jiří: Geographical Analysis of Databases of Stem Cell Donor Registries
Tato práce se zabývá analýzou národních registrů dárců
krvetvorných buněk se zaměřením na geografickou strukturu. Registry
obsahují anonymizované údaje o HLA fenotypech dárců a další ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc. Jan 2011
DT Novák Radek: Hodnocení EEG signálu v reálném čase
Práce se zabývá návrhem aplikace, která je schopna v reálném
čase přijímat a analyzovat EEG signály, a monitorovat stav pacienta
po celou dobu jeho spánku. Výsledkem této práce je vlastní ... 		Ing. Václav Gerla Ph.D. Jan 2011
BT Faflík Tomáš: Home Cloud Platform 2010
Cílem práce je vytvoření základního frameworku, který by měl
sloužit jako centrální bod pro digitalizaci moderní domácnosti.
Framework bude provozován na levných a nízkoenergetických domácích ... 		Ing. Miroslav Uller Jan 2011
DT Vrzal Ondřej: Microsoft technology for Mobile Robotics
This diploma thesis analyzes the feasibility of Microsoft .NET Micro
Framework
(NETMF) for a mobile robotics. Evaluated criteria are the ability to ... 		Ing. Tomáš Krajník Ph.D. Jan 2011
BT Bedroš Roman: Modul lokalizace mobilního robotu pro systém Player
Cílem této práce bylo vytvořit modul pro systém Player/Stage,
který by průběžně určoval polohu robotu ve dvoudimenzionálním
prostoru bez pohybujících se objektù. S využitím algoritmù ICP, ... 		RNDr. Miroslav Kulich Ph.D. Jan 2011
BT Kubašta Petr: Navigace mobilního robotu pomocí generalizovaných saturovaných Voroného diagramu
Cílem práce je popis a implementace chování mobilního robotu,
které zarucuje
bezkolizní exploraci prostredí s tím, že robot bude navigován po ... 		Ing. Karel Košnar Ph.D. Jan 2011
DT Čeleda Tomáš: Optimalizace pářením včelí královny
Práce se zabývá popisem relativně nového metaheuristického
optimalizačního algoritmu inspirovaného rozmnožováním včel (Honey
Bees Mating Optimization – HBMO). Obsahuje detailní popis algoritmu a ... 		Doc. Ing. Jiří Lažanský CSc. Jan 2011
DT Grimmer Vladimír: Realizace prototypu elektronické orientační pomůcky pro nevidomé
V této diplomové práci se zabýváme realizací prototypu
elektronické orientační pomůcky pro nevidomé vyvíjené v rámci
projektu "Ven ze tmy". Pomůcka má zvýšit bezpečnost pohybu ... 		Ing. Vojtěch Vonásek Jan 2011
DT Horváth Matej: Smartphone as a Geometric Measurement Tool
The aim of this master's thesis was to create an universal mobile phone
application for measuring geometric quantities using computer vision
algorithms. In the rst chapter, possibilities of measuring geometric ... 		Prof. Ing. Jiří Matas Dr. Jan 2011
BT Delong Vojtěch Adalbert: Zipfs Law and Zeta Distribution
Performing statistical hypothesis tests is an important method for
analyzing real data sets occuring in various areas of the society. This
thesis studies the properties of Zipf's law, its relationship to zeta ... 		doc. RNDr. Jiří Velebil, Ph.D. Jan 2011
BT Pospíchal Tomáš: 3D Průzkumník souborů
Práce implementuje 3D průzkumníka souborů, jako studii pro budoucí
ale i současné 3D zobrazovací systémy. Práce se nejdříve
zabývá návrhem, jak by 3D průzkumník souborů měl vypadat, jaké ... 		Ing. Miroslav Uller Jun 2010
BT Holý Radek: Automatické rozpoznávání změn v topologii monitorované sítě
Cílem práce bylo prostudovat protokoly použitelné pro rekonstrukci
topologie sítě a navrhnout metodu automatického rozpoznávání změn
v topologii monitorované sítě. Výsledkem je návrh a implementace ... 		Ing. Michal Medvecký Jun 2010
BT Vaníček Stanislav: Binary Local Optimizer with Linkage Learning
In this paper I will describe algorithm for Black-box optimization
problems. The algorithm
will be tested against two types of test functions, additively ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. Jun 2010
BT Dostál Matěj: Coalgebraic Approach to Automata Theory
We show that automata can be described uniformly as coalgebras for a
functor. For every such functor we present a modal language that allows
us to speak about states of automata. We discuss soundness and ... 		doc. RNDr. Jiří Velebil, Ph.D. Jun 2010
BT Černý Jan: Heterogeneous Parallel Genetic Algorithm
This thesis compares performance of heterogeneous and homogeneous
parallel genetic algorithms for optimization of real functions.
For the purpose of this experiment an optimization application capable ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. Jun 2010
BT Zaloga Martin: Implementace optimalizačního algoritmu mravenčích kolonií (ACO)
Tématem bakalářské práce je implementace algoritmu ACO
inspirovaného chováním mravenčích kolonií, jeho aplikace na
optimalizační problém splnitelnosti logických formulí (SAT) a ... 		Ing. Richard Málek Jun 2010
BT Vaněk Petr: Plánování pohybu technikami RRT
Bakalářská práce se zabývá problémem plánování trajektorií
mobilního robotu technikami RRT (Rapidly-exploring Ranodm Trees).
Kromě základní RRT techniky jsou představeny modifikace ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jun 2010
BT Mudrová Lenka: Systémy lokalizace mobilního robotu
Bakalářská práce se zabývá problémem lokalizace mobilního
robota, který je motivován řešením tohoto problému v rámci
studentské soutěže Eurobot. ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jun 2010
DT Abrahamčík Jan: Using Ontologies for Knowledge Management of Structural Failures of Constructions
The main goal of this thesis is to propose and implement an
ontology-based
information system for storing, retrieving and managing data about ... 		Ing. Petr Křemen Ph.D. Jun 2010
DT Kostov Bogdan: Visualization of Expressive Queries into OWL 2 Ontologies
After the World Wide Web Consortium (W3C) introduces the newer version
of the Web Ontology Language (OWL 2) in 2009, a demand for a new more
expressive query language for OWL 2 DL ontologies was rising which ... 		Ing. Petr Křemen Ph.D. Jun 2010
BT Křížek Vojtěch: Agentní modelování nelegitimního chování v námořním provozu
Tato bakalářská práce se zabývá implementací nelegitimního
chování lodí v námořním provozu pomocí agentních modelů, které
jsou vytvořeny pomocí konečných stavových automatů. Dále je v ... 		Ing. Michal Jakob Ph.D. May 2010
BT Juchelka Tomáš: Clustering in Evolutionary Algorithms with Dependent Parent Selection
The goal of this work is to explore the impact of clustering on the
performance of evolutionary algorithms. This work focuses on
hierarchical clustering. The effect of these modifications is tested on ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. May 2010
BT Otáhal Marek: Demonstration of Learning in Games - Focus on Reinforcement Learning and Forgetting
EN:
Reinforcement learning is a promising method for machine learning,
especially the use in game AI for its ability to cope with complex ... 		Ing. Lenka Vysloužilová Ph.D. May 2010
DT Vostatek Pavel: Diaphragm Postural Function Analysis using Magnetic Resonance
We present postural analysis of diaphragm function using magnetic
resonance imaging (MRI). The main aim of the current study is to
identify changes of diaphragm motion and shape. 16 healthy subjects are ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2010
DT Strašrybka Tibor: Framework for Easy Development of Puzzle Games
The main task is to create (program) a game runtime environment with
simplified handicapped users accessible controlling. The supporting
application is therefore controllable even with a single input (switch), ... 		Ing. Petr NIT Novák Ph.D. May 2010
DT Vítovec Přemysl: Gene Interaction Extraction from Biomedical Texts
The presented report describes a method of text preprocessing improving
the performance of sequential data mining applied in the task of gene
interaction extraction from biomedical texts. The need of text ... 		Ing. Jiří Kléma Ph.D. May 2010
BT Hrstka Ondřej: Inteligentní hlídkování v námořním provozu
Tato práce reaguje na zvýšenou pirátskou aktivitu v oblasti
Adenského zálivu a zabývá se problémem optimálního rozmístění
a patrolování proti-pirátských hlídek v námořním provozu. V ... 		Ing. Ondřej Vaněk May 2010
BT Semmler Ondřej: Modulární SW systém pro sledování objektů ve videu v reálném čase
Práce se skládá z návrhu a implementace modulárního softwarového
systému pro sledování objektů v reálném čase. Objekty jsou
vybírány pomocí GUI nástrojů nebo jsou načítány ze souboru. ... 		Ing. Tomáš Svoboda Ph.D. May 2010
BT Krtička Václav: Plánování v multi-robotických systémech
Bakalářská práce se zabývá problematikou koordinace více
mobilních robotů pohybujících se ve společném prostoru a jejím
plánováním. Úlohou koordinace je, aby se roboty přemístily v ... 		RNDr. Miroslav Kulich Ph.D. May 2010
BT Lenc Karel: Počítačové vidění robota hry Eurobot 2010
Práce popisuje modul vidění robota pro hru Eurobot 2010. Cílem
modulu je rozpoznat v okolí předměty tří kategorií a určit jejich
pozice. Hledání předmětů je založeno na barvě. Pomocí ... 		Prof. Ing. Jiří Matas Dr. May 2010
BT Chvátal Viktor: Practical Application of AI Methods in RTS Games
Real-time strategy(RTS) games are a growing part of video games
industry. Artificial intelligence (AI) methods used in commercial games
are made to entertain the user, but they are usually not able to solve ... 		Mgr. Branislav Bošanský May 2010
DT Řehoř Miroslav: Prediction in Smart Home Environment
This Master's thesis deals with the use of artificial intelligence
methods for user's action prediction in an environment of a smart home.
First, the term smart home is defined followed by a brief introduction ... 		Ing. Lenka Vysloužilová Ph.D. May 2010
BT Sálus Jan: Řešení problému navrhování neúplných vyvážených bloků pomocí algoritmu POEMS
Cílem této práce bylo naimplementovat algoritmus POEMS pro řešení
problému navrhování neúplných vyvážených bloků (BIBD). K tomu
jsem použil implementaci POEMS s oddělenou algoritmickou a ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. May 2010
DT Ježek Filip: Simulation of Flow and Pressure Pattern in Patients with Different Body Size Supported by Pulsatile Ventricular Assist Devices
This thesis deals with the use of adult-size pulsatile flow ventricular
assist device in patients of different size. Hereby, I try to prove
basic concept, that substantially larger VAD stroke volume, than to what ... 		MUDr. Ing. David Macků May 2010
BT Zuzánek Petr: Sledování skoro lineárních objektů v reálném čase / Real-time Tracking of Nearly Linear Objects
Hlavním záměrem této bakalářské práce je návrh metody pro
sledování skoro lineárních objektů z videosekvencích pořízených
letícím pozorovatelem v reálném čase. Pro účely této konkrétní ... 		Ing. Karel Zimmermann Ph.D. May 2010
BT Šourek Gustav: Visual design of Evolutionary Algorithms
Visual diagrams and flowcharts are utilities often used in education of
iterative algorithms, yet their scope could reach furthermore. The goal
of this paper is to explore possibilities of visual programming, ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. May 2010
DT Kolátek Jakub: Generátor patologických EKG křivek pro potřeby simulačních modelů
The first task is to create a simulation of electrocardiogram (ECG) of
selected pathological heart rhythm. The course electrical heart vector
(EHV) in 3D is created by composing of some parametric equations. The ... 		MUDr. Mgr. Pavol Privitzer Feb 2010
BT Synek Martin: Using Embedded Linux Module for Sensors and Outputs Control and Communication with PC
This bachelor thesis presents usage of embedded modul for design of
measuring equipment with operating system GNU/Linux. In the thesis are
described specific properties of operating system (as are multithreaded ... 		Ing. Petr NIT Novák Ph.D. Feb 2010
DT Kortánek Jiří: Animation of Figures for E-learning
The goal of this project is to show and compare various methods of
creating and animating a 3D model of a figure in applications working
with 3D graphics, describe conversion of the 3D figure model animation ... 		RNDr. Miroslav Kulich Ph.D. Jan 2010
DT Horniak Robin: EEG Analyze
The main objective of this Diploma Thesis is to analyze EEG signals. EEG
signal visualizing receives the most attention together with results of
some analyzed EEG data (adaptive signal segmentation, spectrum analysis ... 		Ing. Václav Gerla Ph.D. Jan 2010
DT Huňka Petr: Optimalizace nastavení veno-arteriální ECMO u cirkulačně selhávajících pacientů
Diplomová práce se zabývá návrhem optimalizací, pro
veno-arteriální ECMO, užité v aplikaci mechanické podpory cirkulace
při akutních srdečních selháních. ... 		MUDr. Ing. David Macků Jan 2010
DT Selecký Martin: Simulation of Wireless Communication Networks
The aim of this work is to design and implement a new wireless network
simulator that will be used in multi-agent platform A-globe for
simulation of wireless communication. This simulator should enable ... 		Ing. Milan Rollo Ph.D. Jan 2010
DT Bakštein Eduard: Tremor Detection Algorithm for Parkinsonian Patients
This diploma thesis deals with development of a suitable method for
detection of tremor in patients with Parkinson's disease. The detection
is based on recorded local field potentials of the Subthalamic nucleus ... 		Prof. Kevin Warwick Jan 2010
BT Pokorný Matouš: Measurement and Evaluation of IV Curves of Photovoltaic Cells
This work deals with errors in determining the parasitic resistance of
photovoltaic cells. Serial and parallel resistances Rs and Rsh are
determined ... 		prof. Ing. Vítězslav Benda, CSc. Sep 2009
BT Pytlíček Tomáš: Navigace mobilního robotu v úlohách hledání utajené cesty
Bakalářská práce se zabývá úlohami třídy pursuit{evasion a
hledáním utajené cesty, které do této třídy patří. Přehled
úloh a základních přístupů řešení této třídy úloh je uveden ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Sep 2009
DT Zich, Lukas: Video Based Human-Computer Interface
Video-based interfaces facilitate human-computer interaction for people
unable to use common input devices like keyboard or mouse,
e.g. due to a handicap or when the computer is physically separated ... 		Ing. Martin Urban Ph.D. Sep 2009
BT Fojtů Šimon: Aplikace evolučních principů v navigační úloze mobilního robotu
The thesis deals with the evolution of a discrete-time reccurent
aritificial neural network to control an autonomous mobile robot.
Standard genetic algorithm is employed to solve the obstacle avoidance ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Aug 2009
BT Vítků Jaroslav: Cascade Evolutionary Algorithm
The aim of this thesis is to propose and review Cascade Evolutionary
Algorithm, special case of Parallel Evolutionary Algorithms, which
should prevent the premature convergence of population better than the ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. Aug 2009
BT Wagner Libor: Fragment Assembly Problem by Means of Evolutionary Computation
In this thesis the Iterative Prototype Optimization with Evolved
Improvement Step algorithm is applied on problem from bioinformatic,
which is called DNA Fragment Assembly. This problem is situated on final ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. Aug 2009
BT Čurda Martin: Klasifikace CTG záznamů
Cílem práce je navrhnout řešení pro klasifikaci
kardiotokografických dat pomocí programu MATLAB s použitím nástroje
PRTools (Toolbox for Pattern Recognition). Vybral jsem 3 druhy ... 		Ing. Václav Chudáček Ph.D. Aug 2009
BT Polomský Tomáš: Optimální směrování v sítích s omezeními pomocí evolučních algoritmů
V této práci řeším problém optimálního směrování v sítích s
omezeními. Úkolem je z množiny linek v dané síti vybrat
nejlevnější podmnožinu tak, ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. Aug 2009
BT Šváb Jan: Akcelerace zpracování obrazu hradlovým polem
Bakalářská práce prezentuje návrh hardwarově akcelerované
implementace algoritmu Speeded Up Robust Features (SURF). Algoritmus
SURF je složen ze dvou částí -- detekce významných bodů a tvorba ... 		Ing. Tomáš Krajník Ph.D. Jul 2009
BT Urban Hynek: Knowledge-Oriented Genomic Probeset Consolidation
This work examines the possibilities of alternative genomic probeset
consolidation using the Affymetrix annotation data and utilizing them in
conjunction with various publicly available databases of genomic ... 		Ing. Jiří Kléma Ph.D. Jul 2009
DT Mačák Jan: Multi-Robot Cooperative Inspection Task
The thesis deals with multirobotic cooperative inspection task. The
solution of the inspection task is obtained via decomposition into
independent subproblems -- the Art Gallery Problem and the multiple ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jul 2009
DT Štrunc Josef: Multi-Robot Exporation
The thesis deals with problems of single robot and multirobotic
exploration and simultaneous map building of an unknown environment.
The work is inspired by the ARIEL system, which is described in the ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jul 2009
BT Tomáško Pavel: Optimization Using Neural Gas
Continuous global blackbox optimization is one of the important problems
in
today’s science and engineering routine. Although there exist many ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. Jul 2009
BT Meiser Tomáš: Visualization of Graph Structures by Means Genetic Algorithms
The main thesis of this project presents developing and implementing of
graph drawing algorithms, especially in 3D. Graph structures are
positioned with due regard for maximal operator understanding. The ... 		Ing.et Ing. Petr Buryan Jul 2009
BT Brabec Václav: Diagnostika infarktu myokardu pomocí pravidlových systémů
Tato práce se věnuje lokalizaci infarktu myokardu. Jsou zde zmíněny
současné postupy, které se využívají v medicíně. Práce se
soustřeďuje především na využití rozhodovacích stromů, které ... 		Ing. Václav Chudáček Ph.D. Jun 2009
DT Kuželka Ondřej: Efficient Construction of Relational Features for Machine Learning
This thesis aims at efficient construction of relational features in the
context of inductive logic programming. In order to speed up
construction of relational features, we devise and implement two ... 		Doc. Ing. Filip Železný Ph.D. Jun 2009
DT Spilka Jiří: Fetal Electrocardiogram Analysis
Cardiotocography (CTG) consists of fetal heart rate (FHR) and uterine
pressure measurements. CTG has become a standard in obstetrics and is
widely used in clinical settings nowadays. Fetal distress during labour ... 		Ing. Václav Chudáček Ph.D. Jun 2009
DT Kábrt Lukáš: HLA Consanguinity of Czechs and Other Nations
The goal of this thesis is search for a technique, which can calculate
genetic distance between two populations based on the knowledge of their
HLA, its implementation and using this technique for calculation genetic ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc. Jun 2009
DT Knopp Jan: Image Based Localization
The thesis presents the location recognition method of a query image in
a dataset of images labelled with geo-location information. This is a
challenging task as the imaged appearance of the query image can be very ... 		Ing. Tomáš Pajdla Ph.D. Jun 2009
DT Sixta Tomáš: Knowledge-Oriented Gene Expression Data Processing
Microarray technology is a very helpful tool for geneticists as it
allows them to measure expression levels of thousands of genes
simultaneously. However the resulted data are usually noised and their ... 		Ing. Jiří Kléma Ph.D. Jun 2009
DT Doležel Jiří: PDA home-care support
The thesis is focused on project of a pilot study, which is implementing
services
supporting work of care professionals in the area of home care and ... 		Ing. Jaromír Doležal PhD. Jun 2009
BT Kopecký Ladislav: Porovnávání prostředí pro řízení mobilních robotů
Práce srovnává vlastnosti dvou prostředí pro řízení mobilních
robotů. Je to vývojové prostředí Player/Stage, pro platformu Linux
a vývojové prostředí Microsoft Robotics Developer Studio pro ... 		RNDr. Miroslav Kulich Ph.D. Jun 2009
DT Pufler Jaromír: Spatial-time Path Planner for the Flight Plan
This thesis deals with optimal fly plan scheduling considering time and
speed limits in an environment with no-fly zones.
It examines the former planning method which plans separately in space, ... 		Ing. David Šišlák Ph.D. Jun 2009
DT Harvalík Jan: Cooperative Agents for Cars Drive Simulation
This diploma thesis concerns the agent simulation. Its main purpose is
to achieve a safe and comfortable driving on a highway. The basic rules
for movement on a highway are described so that the agents can assert ... 		Ing. Jiří Vokřínek Ph.D. May 2009
DT Mašek Ondřej: Heart Rate Variability Analysis
This diploma thesis deals with assessment of different heart rate
analysis methods for distinguishing between atrial fibrilation and
normal sinus rhythm. Many ... 		Ing. Václav Chudáček Ph.D. May 2009
DT Šmíd Marek: Using Databases for Description Logics
This thesis compares different relational schemes and implementations of
tools for the DL-Lite language,
which is suitable for formal representation of large data, making it ... 		Ing. Petr Křemen Ph.D. May 2009
DT Paděra Jan: Web Medical Interface Development
The thesis implements two medical web portals for better management of
diabetes and bipolar disorder under the framework of OLDES and
Bipometrics projects. The first portal is aimed at patients suffering ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2009
DT Sandr, Jan: Epipolar Rectification for Stereovision
The topic of this diploma thesis is epipolar rectification. The theory
and state of the art are discussed emphasizing the rectification methods
suitable for wide-filed-of-view cameras with dominant forward motion. ... 		Ing. Martin Matoušek Ph.D. Feb 2009
DT Špringl Vít: Automatic Malaria Diagnosis through Microscopy Imaging
We have an algorithm to find blood cells in microscopy images.
We have also attempted to build a classifier to recognize cells
containing a parasite. ... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. Jan 2009
DT Pauco Marián: Cryogel Phantoms for Ultrasound Elastography
We created tissue-like phantoms from a cryogel material for mechanical
elastography experiments.
... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. Jan 2009
DT Hrubý Martin: Detection of Changes in 3D MRI Data Using Image Registration
Rigid registration of 3D volumes using VTK, including preprocessing to
suppress the stereotactic frame.
... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. Jan 2009
BT Luběna Jan: ECG Signals Database
ECG is an active database task that includes knowledge of
electrocardiology with relational database and graphics interface
programming in C# language. ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc. Jan 2009
BT Kaňka Jiří: Automatic Evaluation of Gel Electrophoresis Images
We have developed a simple algorithm for semi-automatic detection of
markers (spots) in gel electrophoresis images.
... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. Oct 2008
DT Prikner Rostislav: Pictorial Structural Models for Human Detection in Videos
This paper describes the detection of a human body in images. Two
different approaches are used. First approach detects a human body by
using a single detection window based on features of the image gradients ... 		Ing. Tomáš Svoboda Ph.D. Jun 2008
BT Vrbová Barbora: Analysis of Images from Gel Electrophoresis
We have created a method to improve the image quality of gel
electrophoresis images namely by noise filtering.
... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2008
DT Saudek Erik: MR Signal Analysis
Magnetic resonance has proven to be a successful method of in-vivo
imaging. Although
MRI can help detect various pathologies, its ability to classify the ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2008
DT Jansová Helena: Reconstruction of 3D Surface from Colonoscopic Video
Computer vision approach for reconstruction of a 3D model from a
monocular video sequence using feature point detection, matching, camera
identification and reconstruction. ... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2008
DT Mazanec Jiří: Viewer and Segmentation Tool for 3D MRI data
A simple Matlab viewer for 3D MRI data in DICOM format.
Interactive graphcut segmentation in 3D.
... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2008
DT Konečný Jan: Adaptive Linear Predictor Suitable for Tracking Objects with Variable Appearance
We propose tracking method which is based on Linear Predictor (LLiP)
suitable for objects with variable appearance. Linear Predictor is a
learned linear mapping between observed intensities and motion. Since ... 		Ing. Tomáš Svoboda Ph.D. Mar 2008
DT Svoboda Jiří: Entropy Estimation Methods Comparison for Image Registration
Image registration is an important field of computer
vision. In the last decade, methods using mutual information between
registrered images as their similarity criterion have been gaining ... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2007
DT Dolejší Martin: Lung Nodule Detection
Pulmonary nodules are small lesions in the lungs, which may indicate a
lung cancer. They are best detected from CT (computed tomography) 3D
scans. Their early detection significantly improves patients' survival ... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2007
DT Jasanský Marek: Parallelization of The EEG Forward Problem by The Boundary Element Method
Magnetoencephalography (MEG) and electroencephalography (EEG) measure
small magnetic and electric fields on the scalp caused by neuronal
activity. We address the computational issues of reconstructing the ... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2007
DT Mazaný Ondřej: Articulated 3D Human Model and its Animation
We developed a software package for creating realistic simple human
animations. The package uses the open source 3D modeling software
Blender and the cripting language Python. The animations are generated ... 		Ing. Tomáš Svoboda Ph.D. Jan 2007
DT Fajt Lukáš: Pictorial Structural Models, Learning and Recognition in Image Sequences
This paper describes the detector of people as assemblies of individual
parts as head, torso, limbs, etc. We build on Felzenszwalb and
Huttenlocher's approach for efficient assembling of candidate parts into ... 		Ing. Tomáš Svoboda Ph.D. Jan 2007
DT Sundararajan Sudershan: Colour Image Registration
This work compares various image similarity criteria for registering
colour images.
... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2005
BT Elias Vojtech: Controlling Large Numbers of Intelligent Virtual Agents
The aim of the work presented is an analysis of existing software
architectures for controlling intelligent agents in virtual environments
and consequently a synthesis of the appropriate control architecture and ... 		Ing. Michal Jakob Ph.D. Dec 1999
BT Bukata Libor: Deskripce a klasifikace vícerozměrných časových řad
Práce se zabývá problémem shlukování a klasifikace
dvojrozměrných časových řad. Konkrétně jde o data lodních
trajektorií. Výsledek klasifikace i shlukování je podmíněn ... 		Ing. Jiří Kléma Ph.D. Dec 1999
BT Ondráček Aleš: Detekce pohyblivých objektů v mobilní robotice
Bakalářská práce se zabývá problémem nalezení a implementace
vhodného algoritmu simultánní lokalizace, mapování a detekce
pohyblivých objektů. Motivací je nalezení polohy pohyblivých ... 		Ing. Jan Chudoba Dec 1999
BT Pytela Jiří: Implementation and Testing of Social Optimization Algorithms
Optimalizace je problém, který je třeba řešit v mnoha odvětvích
lidské činnosti. Tato práce se zabývá implementací nové
optimalizační metody, založené na teorii sociálního vlivu, do Java ... 		Ing. Martin Macaš Ph.D. Nov 1999
DT Horký Adam: Multi-agent Solver for Multi-dimensional Bin Packing Problem
This work focuses on multi-agent solution of bin packing problem.
Firstly the architecture of multi-agent solver with three types of
agents is defined and from this architecture an abstract algorithm is ... 		Ing. Martin Macaš Ph.D. Nov 1999

This page was generated via Copy Link 
Print view

Department of Cybernetics, © 1996-2007