Find: Order by:      Help   Login (Insert thesis)
DT Polomský Tomáš: Algoritmy pro rozvrhování směn na grafických kartách
Tato práce srovnává rychlost tří implementací algoritmu Branch and
Bound na problému plánování rozvrhů. První z algoritmů je
implementován pro procesor a další dvě implementace jsou pro ... 		Ing. Zdeněk Bäumelt Jan 2012
DT Klinger Miloslav: Automatic classification of the Parkinson\\\'s patient stiffness from a single videosequence
This work presents a system for detection and tracking humans (Parkinson
disease patients in our special case) in their natural home environment
observed by a static single color surveillance camera. The purposed ... 		Prof. Ing. Václav Hlaváč CSc. Jan 2012
DT Chalupník Vitalij: Automatická anotace digitalizovaných ručně psaných historických knih
Předložená práce se zabývá automatickou anotací digitalizovaných
historických dokumentů, především nalezením sloupců textu,
obrázků, not a dalších struktur. Součásti práce je popis ... 		Mgr. Ondřej Chum Ph.D.,Prof. Ing. Jiří Matas Dr. Jan 2012
DT Urban Hynek: Bayesian haplotype frequency prediction
This work deals with the problem of haplotype frequency prediction and
haplotype resolution using statistical methods in general, and
specifically in the context of HLA data. When performing a search for ... 		Ing. Jiří Kléma Ph.D. Jan 2012
DT Kváča Jan: Detekce objektů v obrázcích s vysokým rozlišením
In this thesis, we improve a sliding-window based object detector by a
local alignment of evaluated sub-windows. In order to achieve real-time
performance on high-resolution images, the detector needs to operate on ... 		Ing. Karel Zimmermann Ph.D. Jan 2012
DT Weberschinke Jakub: Evolutionary hyper-heuristics for heuristic selection
Hyper-heuristics are an emerging that has received increasing attention
in the last years. As they are black box optimization techniques that
work on higher level of abstraction, they have many real world ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. Jan 2012
BT Jungman Tomáš: Obchodování na devizovém trhu s využitím genetického programování
Cílem této práce je ověřit možnosti použití genetických
algoritmů na problém predikce vývoje cen na devizových trzích. Na
základě predikčního algoritmu je sestaven expertní poradce (expert ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. Jan 2012
DT Khalili Reza: Příprava uhlíkových nanostruktur pro tkáňové inženýrství
Tato práce se zabývá vlastnostmi uhlíkových vrstev
deponovaných na polymerní substráty. Uhlíkové vrstvy byly napařeny
na polymerní folie PTFE (polytetrafluorethylen), PET (polyethylen) ze ... 		prof. Ing. Václav Švorčík, DrSc. Jan 2012
BT Nguyen Huu Chanh: Statistical Analysis of Bipolar Patients
This bachelor thesis deals with study of bipolar disorder and analysis
of objective data from actigraphy. The case study of long-term
recordings of two patients is presented. The thesis goal is to predict ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. Jan 2012
DT Pytlíček Tomáš: Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí
Tato práce se zabývá přístupy řešení problému autonomního
průzkumu neznámého prostředí skupinou mobilních robotů. Hlavním
cílem je porovnat vybrané metody průzkumu především z hlediska ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jan 2012
DT Boháček Martin: Systém pro správu a monitoring sběrnice uLan
Tato práce popisuje sadu Qt knihoven a aplikací projektu ulan-admin
pro přístup k zařízením a jejich objektovým proměnným na
sběrnici μLAN. V šesti kapitolách je popsán návrh a implementace ... 		Ing. František Vacek Jan 2012
DT Zadražil Petr: Using Markov Models and Textual News Data in Financial Series Prediction
This thesis covers analysis of financial markets and experimental
evaluation of a possibility of automated trading. The major part of the
thesis describes design, implementation and testing of two machine ... 		Doc. Ing. Filip Železný Ph.D. Jan 2012
DT Wagner Libor: Video Surveillance of Crowds
To demonstrate a novel concept of using occlusions (a key feature of
crowds) for a crowd analysis, I embedded the occlusion detection into
the state of the art method [19] for crowd-density estimation. I ... 		Ing. Vít Líbal, Ph.D. Jan 2012
BT Feřt Petr: Využití metod umělé inteligence pro řízení hráčů ve hře \\
Bakalářská práce se zabývá problémem využití Monte Carlo metody
v real-time prostředí hry Ms. Pac-man.
Studovaný problém je motivován předchozím použitím metody Monte ... 		Mgr. Viliam Lisý, MSc. Jan 2012
BT Kubizňák Petr: Kamerové rozpoznávání konfigurace herních prvků v soutěži Eurobot
This work deals with design of a new classifier classifying camera
frames to several classes according to configuration of playing elements
on playing table in the Eurobot contest, and its implementation in C/C++ ... 		Ing. Michal Sojka Ph.D. Oct 2011
BT Sadílek Martin: Paralelní řešič soustav lineárních rovnic v aritmetice kódů zbytkových tříd
This bachelor thesis deals with a portion of a MOSFET parameter
extraction algorithm that is responsible for solution of a set of linear
equations in the multiple-modulus arithmetic of the residual number ... 		Ing. Michal Sojka Ph.D.,Ing. Tomáš Zahradnický, Ph.D. Sep 2011
BT Kasl Zdeněk: Plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku plánování
trajektorií ve virtuálním 2D prostředí, se zaměřením na
plánování pohybu osob v multiagentních simulacích a ... 		Ing. Milan Rollo Ph.D. Sep 2011
BT Cesar Richard: Webový klient pro databázový systém ExDB
Cílem této práce je implementace plnohodnotného webového klienta
pro přístup a manipulaci s databázovými servery ExDB. K implementaci
bude použita platforma Java Enterprise Edition. Aplikace by měla být ... 		Ing. Pavel Loupal, Ph.D. Sep 2011
DT Klemš Václav: Differential evolution with adaptive encoding
In the present work, a system for adaptive encoding of representation
space is applied to Differential Evolution algorithm. At first, the
Differential Evolution (DE) and Covariance Matrix Adaptation - ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D.,Ing. Pavel Kordík, Ph.D. Aug 2011
DT Kroček Tomáš: Implementation of large-scale model of physiological functions in the environment of the language Modelica
The aim is introduce a simulation programming language Modelica and its
wide range of object-oriented modeling. Demonstrated object is Guyton's
model of the famous scientist A. C. Guyton (1919 - 2003) from the ... 		doc. MUDr. Jiří Kofránek, CSc. Aug 2011
DT Vogal Martin: Možnosti predikce textu při psaní osobou s omezenou pohyblivostí a reakcí
Hendikepovaných lidí je nemalý počet. Vzhledem k jejich postižení
dělá takto hendikepovaným lidem problém psaní textu pomocí
běžně dostupných nástrojů. Proto se hledají možnosti, jak těmto ... 		Ing. Petr Novák Aug 2011
DT Bresler Martin: Použití simulátoru Webots na vývoj aplikací pro robot Nao
The topic of this diploma thesis is to assess the suitability of robotic
simulator Webots for Nao robot applications implementation. The thesis
includes solutions to few tasks which deal with the robot spatial ... 		RNDr. Daniel Průša Ph.D. Aug 2011
DT Fišar Ondřej: Structural classifier for gender recognition
This thesis deals with the problem of recognizing gender of a person
from an image of his/her face. One of the major problems in the face
classification comes from a large image variance caused by unknown pose ... 		Ing. Vojtěch Franc Ph.D. Aug 2011
DT Poláček Pavel: SW modul pro realizaci neurofeedback terapie
Tato práce je zaměřena na tvorbu počítačových her vhodných pro
neurofeedback terapii. Je zde uveden proces získávání
elektroencefalografického signálu jako vstupní veličiny pro tyto ... 		Ing. Vojtěch Franc Ph.D. Aug 2011
BT Dohnalová Ludmila: Systém pro selekci příznaků z EEG signálu
Tato práce se zabývá klasifikací spánku donošených novorozenců
do dvou tříd – aktivního a klidného spánku. Vytvořený systém -
soubor algoritmů a spustitelného kmenového souboru v MatLabu – ... 		Ing. Václav Gerla Aug 2011
DT Ambrozy Martin: Univerzální vstupně/výstupní modul k PC připojitelný přes USB
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a zostavením
univerzálneho vstupne/výstupného modulu pre počítač
pripojiteľného pomocou USB. V práci bol zostavený prototyp ... 		Ing. Petr Novák Aug 2011
DT Vítků Jaroslav: An Artificial Creature Capable of Learning from Experience in Order to Fulfill More Complex Tasks
Presented Diploma Thesis is from area of development of artificial
creatures. The work builds on a research of the latest approaches to
artificial life, realized by the Department of Cybernetics, CTU in ... 		Doc. Ing. Pavel Nahodil CSc. Jul 2011
BT Kafka Přemysl: Samoorganizující se sítě v úlohách plánování cesty přes více cílů
This thesis aims to investigate an effect of a graph representing the
polygonal domain to the solution quality of the traveling salesman
problem (TSP) that is solved by an algorithm of self-organizing map for ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jul 2011
DT Jirák Luboš: Automatické vyhodnocování algoritmů počítačového vidění
Tato diplomová práce se zabývá způsoby vyhodnocování kvality
algoritmů pro detekci a sledování, metrikami pro měření
vzdálenosti, způsoby vhodného určování korespondencí a zkoumá ... 		Ing. Karel Zimmermann Ph.D. Jun 2011
DT Šváb Jan: FPGA-based Computer Vision Embedded Module
The thesis presents a complete hardware and software solution of a
FPGA-based computer vision embedded module capable of carrying out SURF
image features extraction algorithm. The module is based on Virtex-5 FXT ... 		Ing. Tomáš Krajník Jun 2011
BT Eliáš Michal: Mobile Robot Capable of Autonomous Navigation
The goal of this thesis is development and manufacturing of robust
mobile
robotic platform, weighing 5 to 10 kg, that will be able to ... 		Ing. Tomáš Krajník Jun 2011
BT Šulc Antonín: Optimalizační algortimus CMA-ES
This work describes the evolution strategy based on adaptation of
covariance matrices for optimization in continuous space. The principle
of algorithm dwells in gradual update of covariance matrix and in moving ... 		Ing. Jan Drchal Jun 2011
BT Jalovec Karel: Physical simulation of ground vehicles
This work focuses on physical behavior of ground vehicles in multiagent
simulation. I have tried to implement common interface, which can be
used for connecting to other simulations providing physical behavior of ... 		Ing. Jiří Vokřínek Ph.D. Jun 2011
DT Pošusta Antonín: 3D model bytu pro vizualizaci / simulaci a ověřování řídicích systémů
This work is concerned with implementation of software component for
rendering 3D models of intelligent homes and simulations (of person
movement etc.). This component solves problem of easy and readable ... 		Ing. Petr NIT Novák Ph.D. May 2011
DT Jelínek Jakub: Aesculap v4
Aesculap v4 is a tool for maintaining medical records in consulting
rooms of an ambulatory doctor of medicine. It doesn’t aim to expand
the numerous family of very complex and universal medical information ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc. May 2011
BT Modrý Marek: Agent-based modelling of Urban Crime
Research in the branch of agent-based modelling has been experiencing
steep growth of interest in recent years because it allows us to model
complicated and ... 		Ing. Michal Jakob Ph.D. May 2011
DT Milenovský Ondra: Agentní simulace městské mobility
This paper describes a framework for simulating movement of
people and vehicles in city. It describes proposed agent model, whole
environment, objects and entities including used data and interaction. ... 		Ing. Michal Jakob Ph.D. May 2011
BT Pluskal Ondřej: Analysis of Sensitive Information Propagation in Social Networks
This bachelor project concerns analysis of sensitive information
propagation in
social networks. After reading through the present problematic of ... 		Ing. Michal Jakob Ph.D. May 2011
BT Zach Lukáš: Analýza srdeční frekvence plodu na mobilní platformě Android
Tématem bakalářské práce je softwarová aplikace určená k
analýze srdeční frekvence plodu v konečné fázi těhotenství.
Cílem je zhodnotit stav plodu na základě analýzy příznaků z KTG ... 		Ing. Václav Chudáček Ph.D. May 2011
BT Žegklitz Jan: Aplikace algoritmu NEAT pro zpracování zvukových signálů
V této práci seznámím čtenáře s netradičním způsobem
zpracování zvukových signálů za pomoci neuronových sítí.
Narozdíl od již existujících způsobů zpracování signálů ... 		Ing. Václav Chudáček Ph.D. May 2011
BT Simonian Aram: Car Recognition in Cross-traffic Video-sequences
This thesis deals with passenger car recognition in individual frames of
cross-traffic video sequences. Firstly, we have suggested characteristic
visual features of the car object class that are suitable for detection ... 		Ing. Martin Matoušek Ph.D. May 2011
DT Szücsová Hana: Computer Vision-based Mobile Robot Navigation
In this work we describe an improvement of a state of the art monocular
vision-based navigation system called SURFNav.
The system, which is based on the map and replay technique, relies on ... 		Ing. Tomáš Krajník May 2011
BT Franěk Aleš: Control of Road Vehicles Using Machine Learning Methods
This thesis is a part of the Highway2 project. It aims to create cars
with artificial intelligence which spontaneously develop their skill of
driving. For this purpose is used method called Q-learning which is a ... 		RNDr. Lukáš Chrpa Ph.D. May 2011
BT Janovský Pavel: Cooperative Collision Avoidance of Road Vehicles
Multi-agent system is an approach to control which was successfully used
in the simulation of airplanes collision avoidance. It uses various
cooperative and non-cooperative methods to control the airplanes in ... 		Ing. Jiří Vokřínek Ph.D. May 2011
BT Blovský Tomáš: Evoluce s otevřeným koncem pro optimalizaci neuronových sítí
Abstrakt
Cílem této práce je navrhnout a implementovat otevřenou evoluci
neurálních sítí ve virtuálním robotickém simulátoru ViVAE ... 		Ing. Jan Drchal May 2011
BT Tököly Tomáš: Evoluční algoritmus řízený klasifikačním modelem
Obsahem této bakalářské práce je popis evolučního algoritmu
řízeného klasifikačním modelem (EACBT, Evolutionary Algorithm
Controlled by Tree), konkrétněji CART stromem (Classification and ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. May 2011
DT Krejčí Filip: Evoluční algoritmy pro rozvrhování projektů
In this thesis the algorithm Particle Swarm Optimization (PSO) deals
with the problem of RCPS | temp. A new algorithm GPSO that combines good
features of PSO with genetic operators unbalanced two-point crossover ... 		doc. Dr. Ing. Zdeněk Hanzálek May 2011
DT Řehořek Tomáš: Evolution of Processes
In the areas of Data Mining (DM) and Knowledge Discovery (KD), a large
variety of algorithms has been developed in the past decades, and the
research is still ongoing. Moreover, there is a large amount of data ... 		Ing. Pavel Kordík, Ph.D. May 2011
BT Körner Petr: Evolutionary Algorithms with Crossover Success Estimation
This bachelor project aims on improvement of fitness evaluation process
in evolutionary algorithms. In its progress, existing methods of fitness
efficiency enhancement were explored and two new methods of crossover ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. May 2011
DT Motal Tomáš: General Game Playing in Imperfect Information Games
The goal of General Game Playing (GGP) is to create intelligent agents
that are able to play any game based only on the description of the
games rules. In this thesis we focus on GGP for games with imperfect ... 		Mgr. Viliam Lisý MSc. May 2011
BT Vávra Vladislav: Hledání nejkraší cesty v polygonální doméně
Bakalářská práce se zabývá problémem hledání nejkratších cest
v~polygonální doméně.
Studovaný problém je motivován úlohami plánování cesty pro ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. May 2011
DT Sixta Tomáš: Image and Video-based Recognition of Natural Objects
The topic of this work is the recognition of natural objects from
images. Thanks to the recent development of mobile devices it is easy
to ... 		Prof. Ing. Jiří Matas Dr. May 2011
BT Durkota Karel: IMPLEMENTATION OF A DISCRETE FIREFLY ALGORITHM FOR THE QAP PROBLEM WITHIN THE SEAGE FRAMEWORK
Firefly Algorithm (FA), introduced in 2008 by X. S. Yang, belongs with
the nature-inspired algorithms. It is a meta-heuristic, based on the
firefly bugs’ behaviour, including the light emission, light ... 		Ing. Richard Málek May 2011
BT Šindler Jan: Kontrola LED panelů metodami počítačového vidění
Tato práce řeší problémy spojené s automatizovaným testováním
LED zobrazovačů pomocí metod počítačového vidění. Hlavní
motivací byla eliminace vad způsobených lidskou chybou při ... 		Ing. Vladimír Smutný May 2011
DT Dvořák Jaromír: Micro Quadrotor: Design, Modelling, Identification and Control
The latest developments in MEMS technology, microcontrollers, electrical
energy accumulators and motors combined with cheaper costs have fomented
a growing number of studies and designs of small UAVs such as ... 		Ing. Vladimír Smutný ,Ing. Zdeněk Hurák, Ph.D. May 2011
DT Fojtů Šimon: Nao Localization and Navigation Based on Sparse 3D Point Cloud Reconstruction
The goal of an European project called HUMAVIPS is to endow humanoids,
robot Nao in particular, with audio visual capabilities, in order to
improve the human--robot interaction and communication possibilities. ... 		Mgr. Michal Havlena May 2011
DT Schaefer Martin: Noncooperative Collision Avoidance of Road Vehicles
The thesis deals with the design and implementation of noncooperative
collision avoidance methods. The methods are implemented as a part of
the highway simulator. The ... 		Ing. Antonín Komenda May 2011
DT Rakovec Martin: OpenStreetMap for Mobile Robotics
The thesis deals with problem of map-based mobile robot navigation in
the outdoor environment. For this purpose we use the map OpenStreetMap
format, together with SurfNav package. In our work we try to extend this ... 		Ing. Tomáš Krajník May 2011
DT Bunga Pavel: Optimalizace vysílacího schématu bezdrátové ad-hoc sítě pomocí evolučního algoritmu
Najít vysílací schéma v bezdrátové síti takové, že z
vysílacího uzlu dosáhneme do všech ostatních uzlů s minimální
celkovou vysílací energií, je NP-úplný problém. Tento problém se ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. May 2011
BT Černý Václav: Predikce akcí uživatele podle odpozorovaného chování
Bakalářská práce, kterou držíte v rukou, se zabývá využitím
softwarového nástroje pro predikci akcí uživatele v rámci
inteligentního prostředí a inteligentních domácností. Tento ... 		Ing. Petr NIT Novák Ph.D. May 2011
BT Kajml Viktor: Řízení krokových motorů pro pohon mobilního robotu
Tato bakalářská práce se zabývá problémem návrhu jednotky pro
řízení krokových motorů pro použití v mobilní robotice. Cílem
je dosažení funkčnosti srovnatelné s komerčně dostupnými ... 		Ing. Jan Chudoba May 2011
DT Habáň Přemysl: Topologická mapa pro vnitřní prostředí
This diploma thesis describes building of topological map for an
intelligent robot moving in indoor environment. The solution of the
problem has been split into three separated tasks. The first deals with ... 		RNDr. Petr Štěpán Ph.D. May 2011
BT Čejka Jiří: Analýza dat Českého registru dárců krvetvorných buněk
Český registr dárců krvetvorných buněk vznikl v roce 1991 v
pražském institutu klinické a experimentální medicíny IKEM. Jeho
hlavním úkolem je sdružovat, vyhledávat a koordinovat aktivity ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc.,Mgr. Ing. David Steiner Jan 2011
DT Kaňka Jiří: Analýza obrazů gelové elektroforézy
Cílem této diplomové práce je vývoj počítačového programu,
umožňujícího
zpracování a vyhodnocení obrazu z jednodimensionální gelové ... 		Ing. Martin Urban Ph.D. Jan 2011
DT Koreš Jindřich: Analýza sociobiologických rytmů bipolárních pacientů
Tato diplomová práce se zabývá studiem bipolární poruchy, se
zaměřením na pohybovou aktivitu bipolárních pacientů. Data byla
získána od pěti pacientů, pro zpracování se vzhledem k výpadkům ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. Jan 2011
DT Šťastný Jaroslav: Assessing the Usability of Predictions of Different Regression Models
The thesis analyses methods for assessing usability of different
regression models. One type of methods are heuristically inspired,
designed so that they correlate with prediction error. Another type of ... 		Prof. RNDr. Olga Štěpánková CSc. Jan 2011
DT Bárnet Zdeněk: Ergonomy of Human-machine 3D Visualisation Interface for Air-Traffic Control
The purpose of this thesis is to design and implement Java application
displaying the Earth sur-face in 3D space. After a theoretical
introduction into available methods for terrain rendering, we decided to ... 		Mgr. Přemysl Volf Jan 2011
DT Těhník Jiří: Geographical Analysis of Databases of Stem Cell Donor Registries
Tato práce se zabývá analýzou národních registrů dárců
krvetvorných buněk se zaměřením na geografickou strukturu. Registry
obsahují anonymizované údaje o HLA fenotypech dárců a další ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc.,Mgr. Ing. David Steiner Jan 2011
DT Novák Radek: Hodnocení EEG signálu v reálném čase
Práce se zabývá návrhem aplikace, která je schopna v reálném
čase přijímat a analyzovat EEG signály, a monitorovat stav pacienta
po celou dobu jeho spánku. Výsledkem této práce je vlastní ... 		Ing. Václav Gerla Jan 2011
BT Faflík Tomáš: Home Cloud Platform 2010
Cílem práce je vytvoření základního frameworku, který by měl
sloužit jako centrální bod pro digitalizaci moderní domácnosti.
Framework bude provozován na levných a nízkoenergetických domácích ... 		Ing. Miroslav Uller Jan 2011
DT Vrzal Ondřej: Microsoft technology for Mobile Robotics
This diploma thesis analyzes the feasibility of Microsoft .NET Micro
Framework
(NETMF) for a mobile robotics. Evaluated criteria are the ability to ... 		Ing. Tomáš Krajník Jan 2011
BT Bedroš Roman: Modul lokalizace mobilního robotu pro systém Player
Cílem této práce bylo vytvořit modul pro systém Player/Stage,
který by průběžně určoval polohu robotu ve dvoudimenzionálním
prostoru bez pohybujících se objektù. S využitím algoritmù ICP, ... 		RNDr. Miroslav Kulich Ph.D. Jan 2011
BT Kubašta Petr: Navigace mobilního robotu pomocí generalizovaných saturovaných Voroného diagramu
Cílem práce je popis a implementace chování mobilního robotu,
které zarucuje
bezkolizní exploraci prostredí s tím, že robot bude navigován po ... 		Ing. Karel Košnar Jan 2011
DT Čeleda Tomáš: Optimalizace pářením včelí královny
Práce se zabývá popisem relativně nového metaheuristického
optimalizačního algoritmu inspirovaného rozmnožováním včel (Honey
Bees Mating Optimization – HBMO). Obsahuje detailní popis algoritmu a ... 		Doc. Ing. Jiří Lažanský CSc. Jan 2011
DT Grimmer Vladimír: Realizace prototypu elektronické orientační pomůcky pro nevidomé
V této diplomové práci se zabýváme realizací prototypu
elektronické orientační pomůcky pro nevidomé vyvíjené v rámci
projektu "Ven ze tmy". Pomůcka má zvýšit bezpečnost pohybu ... 		Ing. Vojtěch Vonásek Jan 2011
DT Horváth Matej: Smartphone as a Geometric Measurement Tool
The aim of this master's thesis was to create an universal mobile phone
application for measuring geometric quantities using computer vision
algorithms. In the rst chapter, possibilities of measuring geometric ... 		Prof. Ing. Jiří Matas Dr. Jan 2011
BT Delong Vojtěch Adalbert: Zipfs Law and Zeta Distribution
Performing statistical hypothesis tests is an important method for
analyzing real data sets occuring in various areas of the society. This
thesis studies the properties of Zipf's law, its relationship to zeta ... 		doc. RNDr. Jiří Velebil, Ph.D. Jan 2011
BT Pospíchal Tomáš: 3D Průzkumník souborů
Práce implementuje 3D průzkumníka souborů, jako studii pro budoucí
ale i současné 3D zobrazovací systémy. Práce se nejdříve
zabývá návrhem, jak by 3D průzkumník souborů měl vypadat, jaké ... 		Ing. Miroslav Uller Jun 2010
BT Holý Radek: Automatické rozpoznávání změn v topologii monitorované sítě
Cílem práce bylo prostudovat protokoly použitelné pro rekonstrukci
topologie sítě a navrhnout metodu automatického rozpoznávání změn
v topologii monitorované sítě. Výsledkem je návrh a implementace ... 		Ing. Michal Medvecký Jun 2010
BT Vaníček Stanislav: Binary Local Optimizer with Linkage Learning
In this paper I will describe algorithm for Black-box optimization
problems. The algorithm
will be tested against two types of test functions, additively ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. Jun 2010
BT Dostál Matěj: Coalgebraic Approach to Automata Theory
We show that automata can be described uniformly as coalgebras for a
functor. For every such functor we present a modal language that allows
us to speak about states of automata. We discuss soundness and ... 		doc. RNDr. Jiří Velebil, Ph.D. Jun 2010
BT Abdullah Samer: Fall Detection Detector
The goal of this work is to develop a sample wireless medical measuring
device Human Fall Detection using 3-axis Accelerometer hardwire human
activity/fall detection mainly targeted for medical and security ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. Jun 2010
BT Černý Jan: Heterogeneous Parallel Genetic Algorithm
This thesis compares performance of heterogeneous and homogeneous
parallel genetic algorithms for optimization of real functions.
For the purpose of this experiment an optimization application capable ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. Jun 2010
BT Zaloga Martin: Implementace optimalizačního algoritmu mravenčích kolonií (ACO)
Tématem bakalářské práce je implementace algoritmu ACO
inspirovaného chováním mravenčích kolonií, jeho aplikace na
optimalizační problém splnitelnosti logických formulí (SAT) a ... 		Ing. Richard Málek Jun 2010
BT Vaněk Petr: Plánování pohybu technikami RRT
Bakalářská práce se zabývá problémem plánování trajektorií
mobilního robotu technikami RRT (Rapidly-exploring Ranodm Trees).
Kromě základní RRT techniky jsou představeny modifikace ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jun 2010
BT Mudrová Lenka: Systémy lokalizace mobilního robotu
Bakalářská práce se zabývá problémem lokalizace mobilního
robota, který je motivován řešením tohoto problému v rámci
studentské soutěže Eurobot. ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jun 2010
DT Abrahamčík Jan: Using Ontologies for Knowledge Management of Structural Failures of Constructions
The main goal of this thesis is to propose and implement an
ontology-based
information system for storing, retrieving and managing data about ... 		Ing. Petr Křemen Jun 2010
DT Kostov Bogdan: Visualization of Expressive Queries into OWL 2 Ontologies
After the World Wide Web Consortium (W3C) introduces the newer version
of the Web Ontology Language (OWL 2) in 2009, a demand for a new more
expressive query language for OWL 2 DL ontologies was rising which ... 		Ing. Petr Křemen Jun 2010
BT Křížek Vojtěch: Agentní modelování nelegitimního chování v námořním provozu
Tato bakalářská práce se zabývá implementací nelegitimního
chování lodí v námořním provozu pomocí agentních modelů, které
jsou vytvořeny pomocí konečných stavových automatů. Dále je v ... 		Ing. Michal Jakob Ph.D. May 2010
BT Juchelka Tomáš: Clustering in Evolutionary Algorithms with Dependent Parent Selection
The goal of this work is to explore the impact of clustering on the
performance of evolutionary algorithms. This work focuses on
hierarchical clustering. The effect of these modifications is tested on ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. May 2010
BT Otáhal Marek: Demonstration of Learning in Games - Focus on Reinforcement Learning and Forgetting
EN:
Reinforcement learning is a promising method for machine learning,
especially the use in game AI for its ability to cope with complex ... 		Ing. Lenka Vysloužilová Ph.D. May 2010
DT Vostatek Pavel: Diaphragm Postural Function Analysis using Magnetic Resonance
We present postural analysis of diaphragm function using magnetic
resonance imaging (MRI). The main aim of the current study is to
identify changes of diaphragm motion and shape. 16 healthy subjects are ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2010
DT Strašrybka Tibor: Framework for Easy Development of Puzzle Games
The main task is to create (program) a game runtime environment with
simplified handicapped users accessible controlling. The supporting
application is therefore controllable even with a single input (switch), ... 		Ing. Petr NIT Novák Ph.D. May 2010
DT Vítovec Přemysl: Gene Interaction Extraction from Biomedical Texts
The presented report describes a method of text preprocessing improving
the performance of sequential data mining applied in the task of gene
interaction extraction from biomedical texts. The need of text ... 		Ing. Jiří Kléma Ph.D. May 2010
BT Hrstka Ondřej: Inteligentní hlídkování v námořním provozu
Tato práce reaguje na zvýšenou pirátskou aktivitu v oblasti
Adenského zálivu a zabývá se problémem optimálního rozmístění
a patrolování proti-pirátských hlídek v námořním provozu. V ... 		Ing. Ondřej Vaněk May 2010
BT Semmler Ondřej: Modulární SW systém pro sledování objektů ve videu v reálném čase
Práce se skládá z návrhu a implementace modulárního softwarového
systému pro sledování objektů v reálném čase. Objekty jsou
vybírány pomocí GUI nástrojů nebo jsou načítány ze souboru. ... 		Ing. Tomáš Svoboda Ph.D. May 2010
BT Krtička Václav: Plánování v multi-robotických systémech
Bakalářská práce se zabývá problematikou koordinace více
mobilních robotů pohybujících se ve společném prostoru a jejím
plánováním. Úlohou koordinace je, aby se roboty přemístily v ... 		RNDr. Miroslav Kulich Ph.D. May 2010
BT Lenc Karel: Počítačové vidění robota hry Eurobot 2010
Práce popisuje modul vidění robota pro hru Eurobot 2010. Cílem
modulu je rozpoznat v okolí předměty tří kategorií a určit jejich
pozice. Hledání předmětů je založeno na barvě. Pomocí ... 		Prof. Ing. Jiří Matas Dr. May 2010
BT Chvátal Viktor: Practical Application of AI Methods in RTS Games
Real-time strategy(RTS) games are a growing part of video games
industry. Artificial intelligence (AI) methods used in commercial games
are made to entertain the user, but they are usually not able to solve ... 		Mgr. Branislav Bošanský May 2010
DT Řehoř Miroslav: Prediction in Smart Home Environment
This Master's thesis deals with the use of artificial intelligence
methods for user's action prediction in an environment of a smart home.
First, the term smart home is defined followed by a brief introduction ... 		Ing. Lenka Vysloužilová Ph.D. May 2010
BT Sálus Jan: Řešení problému navrhování neúplných vyvážených bloků pomocí algoritmu POEMS
Cílem této práce bylo naimplementovat algoritmus POEMS pro řešení
problému navrhování neúplných vyvážených bloků (BIBD). K tomu
jsem použil implementaci POEMS s oddělenou algoritmickou a ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. May 2010
DT Ježek Filip: Simulation of Flow and Pressure Pattern in Patients with Different Body Size Supported by Pulsatile Ventricular Assist Devices
This thesis deals with the use of adult-size pulsatile flow ventricular
assist device in patients of different size. Hereby, I try to prove
basic concept, that substantially larger VAD stroke volume, than to what ... 		MUDr. Ing. David Macků May 2010
BT Zuzánek Petr: Sledování skoro lineárních objektů v reálném čase / Real-time Tracking of Nearly Linear Objects
Hlavním záměrem této bakalářské práce je návrh metody pro
sledování skoro lineárních objektů z videosekvencích pořízených
letícím pozorovatelem v reálném čase. Pro účely této konkrétní ... 		Ing. Karel Zimmermann Ph.D. May 2010
BT Šourek Gustav: Visual design of Evolutionary Algorithms
Visual diagrams and flowcharts are utilities often used in education of
iterative algorithms, yet their scope could reach furthermore. The goal
of this paper is to explore possibilities of visual programming, ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. May 2010
DT Kolátek Jakub: Generátor patologických EKG křivek pro potřeby simulačních modelů
The first task is to create a simulation of electrocardiogram (ECG) of
selected pathological heart rhythm. The course electrical heart vector
(EHV) in 3D is created by composing of some parametric equations. The ... 		MUDr. Mgr. Pavol Privitzer Feb 2010
BT Synek Martin: Using Embedded Linux Module for Sensors and Outputs Control and Communication with PC
This bachelor thesis presents usage of embedded modul for design of
measuring equipment with operating system GNU/Linux. In the thesis are
described specific properties of operating system (as are multithreaded ... 		Ing. Petr NIT Novák Ph.D. Feb 2010
DT Kortánek Jiří: Animation of Figures for E-learning
The goal of this project is to show and compare various methods of
creating and animating a 3D model of a figure in applications working
with 3D graphics, describe conversion of the 3D figure model animation ... 		RNDr. Miroslav Kulich Ph.D. Jan 2010
DT Horniak Robin: EEG Analyze
The main objective of this Diploma Thesis is to analyze EEG signals. EEG
signal visualizing receives the most attention together with results of
some analyzed EEG data (adaptive signal segmentation, spectrum analysis ... 		Ing. Václav Gerla Jan 2010
DT Huňka Petr: Optimalizace nastavení veno-arteriální ECMO u cirkulačně selhávajících pacientů
Diplomová práce se zabývá návrhem optimalizací, pro
veno-arteriální ECMO, užité v aplikaci mechanické podpory cirkulace
při akutních srdečních selháních. ... 		MUDr. Ing. David Macků Jan 2010
DT Selecký Martin: Simulation of Wireless Communication Networks
The aim of this work is to design and implement a new wireless network
simulator that will be used in multi-agent platform A-globe for
simulation of wireless communication. This simulator should enable ... 		Ing. Milan Rollo Ph.D. Jan 2010
DT Bakštein Eduard: Tremor Detection Algorithm for Parkinsonian Patients
This diploma thesis deals with development of a suitable method for
detection of tremor in patients with Parkinson's disease. The detection
is based on recorded local field potentials of the Subthalamic nucleus ... 		Prof. Kevin Warwick Jan 2010
BT Pokorný Matouš: Measurement and Evaluation of IV Curves of Photovoltaic Cells
This work deals with errors in determining the parasitic resistance of
photovoltaic cells. Serial and parallel resistances Rs and Rsh are
determined ... 		prof. Ing. Vítězslav Benda, CSc. Sep 2009
BT Pytlíček Tomáš: Navigace mobilního robotu v úlohách hledání utajené cesty
Bakalářská práce se zabývá úlohami třídy pursuit{evasion a
hledáním utajené cesty, které do této třídy patří. Přehled
úloh a základních přístupů řešení této třídy úloh je uveden ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Sep 2009
DT Zich, Lukas: Video Based Human-Computer Interface
Video-based interfaces facilitate human-computer interaction for people
unable to use common input devices like keyboard or mouse,
e.g. due to a handicap or when the computer is physically separated ... 		Ing. Martin Urban Ph.D. Sep 2009
BT Fojtů Šimon: Aplikace evolučních principů v navigační úloze mobilního robotu
The thesis deals with the evolution of a discrete-time reccurent
aritificial neural network to control an autonomous mobile robot.
Standard genetic algorithm is employed to solve the obstacle avoidance ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Aug 2009
BT Vítků Jaroslav: Cascade Evolutionary Algorithm
The aim of this thesis is to propose and review Cascade Evolutionary
Algorithm, special case of Parallel Evolutionary Algorithms, which
should prevent the premature convergence of population better than the ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. Aug 2009
BT Wagner Libor: Fragment Assembly Problem by Means of Evolutionary Computation
In this thesis the Iterative Prototype Optimization with Evolved
Improvement Step algorithm is applied on problem from bioinformatic,
which is called DNA Fragment Assembly. This problem is situated on final ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. Aug 2009
BT Čurda Martin: Klasifikace CTG záznamů
Cílem práce je navrhnout řešení pro klasifikaci
kardiotokografických dat pomocí programu MATLAB s použitím nástroje
PRTools (Toolbox for Pattern Recognition). Vybral jsem 3 druhy ... 		Ing. Václav Chudáček Ph.D. Aug 2009
BT Polomský Tomáš: Optimální směrování v sítích s omezeními pomocí evolučních algoritmů
V této práci řeším problém optimálního směrování v sítích s
omezeními. Úkolem je z množiny linek v dané síti vybrat
nejlevnější podmnožinu tak, ... 		Ing. Jiří Kubalík Ph.D. Aug 2009
BT Šváb Jan: Akcelerace zpracování obrazu hradlovým polem
Bakalářská práce prezentuje návrh hardwarově akcelerované
implementace algoritmu Speeded Up Robust Features (SURF). Algoritmus
SURF je složen ze dvou částí -- detekce významných bodů a tvorba ... 		Ing. Tomáš Krajník Jul 2009
BT Urban Hynek: Knowledge-Oriented Genomic Probeset Consolidation
This work examines the possibilities of alternative genomic probeset
consolidation using the Affymetrix annotation data and utilizing them in
conjunction with various publicly available databases of genomic ... 		Ing. Jiří Kléma Ph.D. Jul 2009
DT Mačák Jan: Multi-Robot Cooperative Inspection Task
The thesis deals with multirobotic cooperative inspection task. The
solution of the inspection task is obtained via decomposition into
independent subproblems -- the Art Gallery Problem and the multiple ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jul 2009
DT Štrunc Josef: Multi-Robot Exporation
The thesis deals with problems of single robot and multirobotic
exploration and simultaneous map building of an unknown environment.
The work is inspired by the ARIEL system, which is described in the ... 		Ing. Jan Faigl Ph.D. Jul 2009
BT Tomáško Pavel: Optimization Using Neural Gas
Continuous global blackbox optimization is one of the important problems
in
today’s science and engineering routine. Although there exist many ... 		Ing. Petr Pošík Ph.D. Jul 2009
BT Meiser Tomáš: Visualization of Graph Structures by Means Genetic Algorithms
The main thesis of this project presents developing and implementing of
graph drawing algorithms, especially in 3D. Graph structures are
positioned with due regard for maximal operator understanding. The ... 		Ing.et Ing. Petr Buryan Jul 2009
DT Kuželka Ondřej: Efficient Construction of Relational Features for Machine Learning
This thesis aims at efficient construction of relational features in the
context of inductive logic programming. In order to speed up
construction of relational features, we devise and implement two ... 		Doc. Ing. Filip Železný Ph.D. Jun 2009
DT Spilka Jiří: Fetal Electrocardiogram Analysis
Cardiotocography (CTG) consists of fetal heart rate (FHR) and uterine
pressure measurements. CTG has become a standard in obstetrics and is
widely used in clinical settings nowadays. Fetal distress during labour ... 		Ing. Václav Chudáček Ph.D. Jun 2009
DT Kábrt Lukáš: HLA Consanguinity of Czechs and Other Nations
The goal of this thesis is search for a technique, which can calculate
genetic distance between two populations based on the knowledge of their
HLA, its implementation and using this technique for calculation genetic ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc. Jun 2009
DT Knopp Jan: Image Based Localization
The thesis presents the location recognition method of a query image in
a dataset of images labelled with geo-location information. This is a
challenging task as the imaged appearance of the query image can be very ... 		Ing. Tomáš Pajdla Ph.D. Jun 2009
DT Sixta Tomáš: Knowledge-Oriented Gene Expression Data Processing
Microarray technology is a very helpful tool for geneticists as it
allows them to measure expression levels of thousands of genes
simultaneously. However the resulted data are usually noised and their ... 		Ing. Jiří Kléma Ph.D. Jun 2009
DT Doležel Jiří: PDA home-care support
The thesis is focused on project of a pilot study, which is implementing
services
supporting work of care professionals in the area of home care and ... 		Ing. Jaromír Doležal Jun 2009
BT Kopecký Ladislav: Porovnávání prostředí pro řízení mobilních robotů
Práce srovnává vlastnosti dvou prostředí pro řízení mobilních
robotů. Je to vývojové prostředí Player/Stage, pro platformu Linux
a vývojové prostředí Microsoft Robotics Developer Studio pro ... 		RNDr. Miroslav Kulich Ph.D. Jun 2009
DT Pufler Jaromír: Spatial-time Path Planner for the Flight Plan
This thesis deals with optimal fly plan scheduling considering time and
speed limits in an environment with no-fly zones.
It examines the former planning method which plans separately in space, ... 		Ing. David Šišlák Ph.D. Jun 2009
DT Harvalík Jan: Cooperative Agents for Cars Drive Simulation
This diploma thesis concerns the agent simulation. Its main purpose is
to achieve a safe and comfortable driving on a highway. The basic rules
for movement on a highway are described so that the agents can assert ... 		Ing. Jiří Vokřínek Ph.D. May 2009
DT Mašek Ondřej: Heart Rate Variability Analysis
This diploma thesis deals with assessment of different heart rate
analysis methods for distinguishing between atrial fibrilation and
normal sinus rhythm. Many ... 		Ing. Václav Chudáček Ph.D. May 2009
DT Šmíd Marek: Using Databases for Description Logics
This thesis compares different relational schemes and implementations of
tools for the DL-Lite language,
which is suitable for formal representation of large data, making it ... 		Ing. Petr Křemen May 2009
DT Paděra Jan: Web Medical Interface Development
The thesis implements two medical web portals for better management of
diabetes and bipolar disorder under the framework of OLDES and
Bipometrics projects. The first portal is aimed at patients suffering ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2009
DT Sandr, Jan: Epipolar Rectification for Stereovision
The topic of this diploma thesis is epipolar rectification. The theory
and state of the art are discussed emphasizing the rectification methods
suitable for wide-filed-of-view cameras with dominant forward motion. ... 		Ing. Martin Matoušek Ph.D. Feb 2009
DT Špringl Vít: Automatic Malaria Diagnosis through Microscopy Imaging
We have an algorithm to find blood cells in microscopy images.
We have also attempted to build a classifier to recognize cells
containing a parasite. ... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. Jan 2009
DT Pauco Marián: Cryogel Phantoms for Ultrasound Elastography
We created tissue-like phantoms from a cryogel material for mechanical
elastography experiments.
... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. Jan 2009
DT Hrubý Martin: Detection of Changes in 3D MRI Data Using Image Registration
Rigid registration of 3D volumes using VTK, including preprocessing to
suppress the stereotactic frame.
... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. Jan 2009
BT Luběna Jan: ECG Signals Database
ECG is an active database task that includes knowledge of
electrocardiology with relational database and graphics interface
programming in C# language. ... 		Doc. Ing. Lenka Lhotská CSc. Jan 2009
BT Kaňka Jiří: Automatic Evaluation of Gel Electrophoresis Images
We have developed a simple algorithm for semi-automatic detection of
markers (spots) in gel electrophoresis images.
... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. Oct 2008
DT Prikner Rostislav: Pictorial Structural Models for Human Detection in Videos
This paper describes the detection of a human body in images. Two
different approaches are used. First approach detects a human body by
using a single detection window based on features of the image gradients ... 		Ing. Tomáš Svoboda Ph.D. Jun 2008
BT Vrbová Barbora: Analysis of Images from Gel Electrophoresis
We have created a method to improve the image quality of gel
electrophoresis images namely by noise filtering.
... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2008
DT Saudek Erik: MR Signal Analysis
Magnetic resonance has proven to be a successful method of in-vivo
imaging. Although
MRI can help detect various pathologies, its ability to classify the ... 		Ing. Daniel Novák Ph.D. May 2008
DT Jansová Helena: Reconstruction of 3D Surface from Colonoscopic Video
Computer vision approach for reconstruction of a 3D model from a
monocular video sequence using feature point detection, matching, camera
identification and reconstruction. ... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2008
DT Mazanec Jiří: Viewer and Segmentation Tool for 3D MRI data
A simple Matlab viewer for 3D MRI data in DICOM format.
Interactive graphcut segmentation in 3D.
... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2008
DT Konečný Jan: Adaptive Linear Predictor Suitable for Tracking Objects with Variable Appearance
We propose tracking method which is based on Linear Predictor (LLiP)
suitable for objects with variable appearance. Linear Predictor is a
learned linear mapping between observed intensities and motion. Since ... 		Ing. Tomáš Svoboda Ph.D. Mar 2008
DT Svoboda Jiří: Entropy Estimation Methods Comparison for Image Registration
Image registration is an important field of computer
vision. In the last decade, methods using mutual information between
registrered images as their similarity criterion have been gaining ... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2007
DT Dolejší Martin: Lung Nodule Detection
Pulmonary nodules are small lesions in the lungs, which may indicate a
lung cancer. They are best detected from CT (computed tomography) 3D
scans. Their early detection significantly improves patients' survival ... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2007
DT Jasanský Marek: Parallelization of The EEG Forward Problem by The Boundary Element Method
Magnetoencephalography (MEG) and electroencephalography (EEG) measure
small magnetic and electric fields on the scalp caused by neuronal
activity. We address the computational issues of reconstructing the ... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2007
DT Mazaný Ondřej: Articulated 3D Human Model and its Animation
We developed a software package for creating realistic simple human
animations. The package uses the open source 3D modeling software
Blender and the cripting language Python. The animations are generated ... 		Ing. Tomáš Svoboda Ph.D. Jan 2007
DT Fajt Lukáš: Pictorial Structural Models, Learning and Recognition in Image Sequences
This paper describes the detector of people as assemblies of individual
parts as head, torso, limbs, etc. We build on Felzenszwalb and
Huttenlocher's approach for efficient assembling of candidate parts into ... 		Ing. Tomáš Svoboda Ph.D. Jan 2007
DT Sundararajan Sudershan: Colour Image Registration
This work compares various image similarity criteria for registering
colour images.
... 		Doc. Ing. Jan Kybic Dr. May 2005
BT Elias Vojtech: Controlling Large Numbers of Intelligent Virtual Agents
The aim of the work presented is an analysis of existing software
architectures for controlling intelligent agents in virtual environments
and consequently a synthesis of the appropriate control architecture and ... 		Ing. Michal Jakob Ph.D. Dec 1999
BT Bukata Libor: Deskripce a klasifikace vícerozměrných časových řad
Práce se zabývá problémem shlukování a klasifikace
dvojrozměrných časových řad. Konkrétně jde o data lodních
trajektorií. Výsledek klasifikace i shlukování je podmíněn ... 		Ing. Jiří Kléma Ph.D. Dec 1999
BT Ondráček Aleš: Detekce pohyblivých objektů v mobilní robotice
Bakalářská práce se zabývá problémem nalezení a implementace
vhodného algoritmu simultánní lokalizace, mapování a detekce
pohyblivých objektů. Motivací je nalezení polohy pohyblivých ... 		Ing. Jan Chudoba Dec 1999

This page was generated via Copy Link 
Print view

Department of Cybernetics, © 1996-2007