| List |
| Topic: | Odhad traverzability terénu z lidaru |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Seznamte se systémem v ROSu běžícím na pásovém robotu TRADR.
Navrhněte a naimplementujte robustní odhad traverzability (průjezdnosti) terénu. |
| Bibliography: | https://sites.google.com/view/kkt-loss |