| List |
| Topic: | Robotická explorace podzemních prostor v simulovaném prostředí |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | Ing. Tomáš Petříček, Ph.D. |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Uvažujte úlohu autonomní explorace rozsáhlých podzemních prostor, ve který roboty hledají definované objekty zájmu a komunikují bezdrátově přes nespolehlivý komunikační kanál. Simulace provádějte v SubT simulátoru (https://github.com/osrf/subt/). |