| Topic: | Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Ing. Jan Chudoba |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Vaším úkolem bude realizovat metody automatického vyletu a přistání modelu autonomní helikoptéry. Fáze přistání bude sestávat z fáze nalezení přistávacího místa (heliportu) a z vlastní realizace regulátoru zajišťujícího navigaci helikoptéry na cíl. Předpokládá se použití vizuálních metod pro nalezení relativní polohy přistávacího místa. |
|---|
