| Description: | Cílem projektu je navhrnout algoritmus pro řízení formace bezpilotních helikoptér pro monitorování a asistenci pracovníků během výškových prací. Formace bezpilotních helikoptér se bude skládat z vícerotorových helikoptér s různorodým vybavením jako jsou kamery, zdroje světla či nářadí. Jednotlivé helikoptéry budou monitorovat pracovníky za účelem zajištění bezpečnosti práce, poskytovat osvětlení pro samotnou práci, případně nést potřebné nářadí či další vybavení. Projekt je motivován monitorováním pracovníků během inspekce a údržby sloupů elektrického vedení. Téma je součástí projektu Aerial-Core (http://mrs.felk.cvut.cz/projects/aerial-core).
Keywords: ROS, UAV, drona, řízení formace
|
|---|
