| List |
| Topic: | Navigace pozemního robotu v nerovném terénu |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | Jan Chudoba |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Navrhněte metodu mapování okolního terénu robotem vybaveným rozmítanými laserovými dálkoměry a inerciálními senzory (inklinometr, akcelerometr, gyroskop). Otestujte metodu v simulátoru a podle možností na robotu ve venkovním prostředí. |