Téma: | Lokalizace využívající particle filtry s KLD vzorkováním
|
---|
Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc., Ing. Roman Mázl Ph.D.
|
---|
Vypsáno jako: | Bakalářská práce
|
---|
Oponent: | RNDr. Miroslav Kulich, Ph.D
|
---|
Popis: | Seznamte se s problematikou navigace a lokalizace mobilních robotů. Implementujte lokalizační metodu založenou na particle filtrech s KLD (Kullback-Leibler distance) vzorkováním. Implementovanou metodu experimenálně ověřte na reálném mobilním robotu.
|
---|
Literatura: | http://www.cs.washington.edu/ai/Mobile_Robotics/mcl/
http://www.cs.washington.edu/ai/Mobile_Robotics/mcl/postscripts/adaptive-ijrr-2003.pdf
|
---|
Realizace: | Implementace v C++, Java, Matlab (lze i vhodně kombinovat)
|
---|
Vypsáno dne: | 28.06.2007
|
---|