| Seznam |
| Téma: | Tvorba 3D modelu prostředí |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc. |
| Vypsáno jako: | Bakalářská práce |
| Popis: | Seznamte se s metodami triangulace bodů v prostoru a tvorbou modelů prostředí pro mobilní robotiku.
Realizujte vhodnou filtraci velkého množství prostorových bodů, které byly naměřeny mobilním robotem s využitím laserového range-finderu. V mračnech prostorových bodů nalezněte prostorové shluky a v každém shluku identifikujte povrchové body, které následně podrobíte triangulaci. Výsledný model vhodným způsobem vizualizujte. |
| Pokyny: | Student by měl mít dostatečné zkušenosti s programováním v C/C++ nebo Java. Vizualizace by měla využívat HW akcelerace (OpenGL, DirectX) |
| Literatura: | dodá vedoucí práce |
| Realizace: | Implementace, výsledky experimentů s reálnými daty |
| Vypsáno dne: | 28.06.2007 |