| Seznam |
| Téma: | Robotické simulátory |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc., Ing. Karel Košnar Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Bakalářská práce |
| Popis: | Seznamte se s používanými simulátory mobilních robotických systémů, proveďte jejich srovnání a vyhodnoťte jejich možnosti. Ve vybraném simulačním prostředí proveďte experimentální simulace jednoduchých robotických úloh. Součástí práce by mělo být vytvoření rozhraní mezi simulačním prostředím a současným řídícím systémém robotu používaným na našem pracovišti.
kontakt: kosnar@labe.felk.cvut.cz |
| Literatura: | Dodá vedoucí práce. |
| Vypsáno dne: | 17.10.2005 |