Seznam

Téma:Modely robotů a prostředí pro simulátor Stage
Vedoucí:Ing. Jan Faigl Ph.D.
Vypsáno jako:Individuální projekt
Popis:Součástí robotického systému Player je simulátor Stage, který obsahuje základní modely robotů a prostředí. Cílem práce je vytvoření modelu robotů laboratoře mobilní robotiky spolu s prostředími, která se používají při výuce. Rozšířením modelů je implementace rozhraní pro dynamické chování robotů a simulaci dynamického prostředí.
Vypsáno dne:26.02.2008