Seznam |
Téma: | Modely robotů a prostředí pro simulátor Stage |
---|---|
Vedoucí: | doc. Ing. Jan Faigl Ph.D. |
Vypsáno jako: | Individuální projekt |
Popis: | Součástí robotického systému Player je simulátor Stage, který obsahuje základní modely robotů a prostředí. Cílem práce je vytvoření modelu robotů laboratoře mobilní robotiky spolu s prostředími, která se používají při výuce. Rozšířením modelů je implementace rozhraní pro dynamické chování robotů a simulaci dynamického prostředí. |
Vypsáno dne: | 26.02.2008 |