Seznam

Téma:Úloha Pursuit-Evader
Vedoucí:Ing. Jan Faigl Ph.D.
Vypsáno jako:Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt
Popis:V této úloze je vybraný robot pronásledován jedním nebo skupinou robotů. Cílem pronásledovaného robotu je uprchnout pronásledovatelům, naopak pronásledovatelé se snaží nalézt pronásledovaný robot a znehybnit jej. Náplní práce je implementace vybraných algoritmů pronásledovaného robotu i pronásledujících robotů. Algoritmy budou testovány v simulovaném prostředí a ověřeny v praktických experimentech na reálných robotech.
Vypsáno dne:26.02.2008