| Seznam |
| Téma: | POMDP plánování akcí mobilního robotu |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Karel Košnar Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce |
| Popis: | Cílem práce je seznámit se s částečně pozorovatelnými markovovskými rozhodovacími procesy (POMDP) a implementovat plánovač pro mobilní robot, který využívá tyto procesy. Plánovač musí nalézt takovou optimální strategii, která dokáže robot navigovat v měnícím se prostředí. Součástí práce je provedení experimentů a vyhodnocení použité metody v provnání s deterministickým plánovačem (např A-star).
Předpoklady: znalost programování v C nebo v Java, pasivní znalost angličtiny. |
| Pokyny: | 1. Seznamte se s částečně pozorovatelnými markovovskými rozhodovacími procesy
2. Naimplementujte plánovací algoritmus využívající POMPD 3. Naimplementujte modul v robotickém prostředí Player/Stage který bude řídit robot podle naplánované strategie 4. Experimentálně ověřte |
| Literatura: | Dodá vedoucí práce |
| Realizace: | SW projekt a experiment |
| Vypsáno dne: | 14.10.2009 |