Seznam

Téma:Řízení autonomních helikoptér pro potřeby robotického roje
Vedoucí:Ing. Martin Saska Dr. rer. nat.
Vypsáno jako:Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
Popis:Cílem projektu je umožnit autonomní let helikoptéry na základě informace o poloze sousedních helikoptér/objektů roje. Studentovi bude umožněna práce s reálnými autonomními roboty (čtyř-vrtulové helikoptéry) skupiny inteligentní a mobilní robotiky v prostorách venkovního testovacího prostředí krytého ochrannou sítí (nachází se v prostoru Katedry kybernetiky na Karlově náměstí). Úloha je vhodná pro studenty se základní znalostí C.
Vypsáno dne:25.06.2012