Seznam

Téma:Formace mobilních robotů v úloze autonomního odklízení sněhu z letištních drah
Vedoucí:Ing. Martin Saska Dr. rer. nat.
Vypsáno jako:Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
Popis:Cílem práce je přizpůsobit metodu řízení formace pozemních robotů vyvíjenou skupinou inteligentní a mobilní robotiky pro úlohu kooperativního pokrytí povrchu přistávacích drah na letišti. Součástí práce bude reálný experiment s modelem letiště a umělým sněhem na multi-robotické platformě SyRoTek. Předpoklady: základní znalost programování v C nebo v MATLABu.
Vypsáno dne:11.06.2013