Seznam

Téma:Plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí
Vedoucí:Ing. Vojtěch Spurný
Vypsáno jako:Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
Popis:Cílem práce je rozšířit systém pro řízení formace autonomních čtyř-rotorových helikoptér vyvíjený v rámci skupiny inteligentní a mobilní robotiky. Práce bude zaměřena na jedno z následujících témat. Návrh a implementace metod plánování cesty pro formaci letounů v komplexním prostředí. Návrh a implementace algoritmu umožňujícího dosáhnout autonomních manévrů formace. Součástí tohoto tématu bude možnost výcviku řízení bezpilotních helikoptér a aktivní účast při experimentech s robotickými roji.
Vypsáno dne:06.05.2016