| Seznam |
| Téma: | Formace bezpilotích a pozemních robotů helikoptér v simulátoru V-REP |
|---|---|
| Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska Dr. rer. nat. |
| Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace |
| Popis: | Cílem práce bude importovat systém vyvíjený skupinou inteligentní a mobilní robotiky do simulačního prostředí V-REP (virtual robot experimentation platform) http://www.coppeliarobotics.com/ Tým systém otestuje a bude analyzovat vliv simulovaného proudu vzduchu (tato funkce je součástí simulátoru) a dynamiky helikoptér na chování formace. Na základě získaných výsledků systém upraví a doplní o nezbytné součásti tak, aby byl schopen stabilizovat formaci a navigovat ji do požadované pozice. V případě zájmu bude týmu umožněn přístup k reálným helikoptérám a robotům pro testování dosažených výsledků |
| Pokyny: | Pokyny budou upřesněny na první schůzce se zadavatelem tak, aby splňovaly představy zadavatele a zároveň maximálně využily potenciál a znalosti týmu. |
| Literatura: | [1] Saska, M. - Krajník, T. - Vonásek, V. - Kasl, Z. - Spurný, V. - Přeučil, L.: Fault-tolerant formation driving mechanism designed for heterogeneous MAVs-UGVs groups, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 73, Issue 1-4, pp 603-622, January 2014 [2] M. Saska, Z. Kasl., L. Preucil. Motion planning and control of formations of micro aerial vehicles, accepted for IFAC World Congress 2014. [3] D. M. Stipanovic, P. F. Hokayem, M. W. Spong, and D. D. Siljak. Cooperative avoidance control for multi- agent systems. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 129:699-707, 2007. |
| Realizace: | kod v cecku |
| Vypsáno dne: | 14.02.2014 |
| Max. počet studentů: | 4 |
| Přihlášení studenti: | |