Seznam

Téma:Plánování pohybu skupiny bezpilotních letounů v úlohách robotického dohledu
Vedoucí:Ing. Vojtěch Spurný
Vypsáno jako:Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
Popis:Cílem práce je navrhnout a implementovat metodu plánování a koordinace skupiny bezpilotních helikoptér v úloze automatického dohledu. Výsledky práce budou ověřeny v robotickém simulátoru a dílčím reálným experimentem s bezpilotními helikoptérami skupiny inteligentní a mobilní robotiky. Předpoklady: základní znalost programování v C nebo v MATLABu.
Vypsáno dne:06.05.2016