| Téma: | Plánování pohybu skupiny bezpilotních letounů v úlohách robotického dohledu
|
|---|
| Vedoucí: | Ing. Vojtěch Spurný Ph.D.
|
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
|
|---|
| Popis: | Cílem práce je navrhnout a implementovat metodu plánování a koordinace skupiny bezpilotních helikoptér v úloze automatického dohledu. Výsledky práce budou ověřeny v robotickém simulátoru a dílčím reálným experimentem s bezpilotními helikoptérami skupiny inteligentní a mobilní robotiky. Předpoklady: základní znalost programování v C nebo v MATLABu.
|
|---|
| Vypsáno dne: | 06.05.2016
|
|---|