| Seznam |
| Téma: | Návrh a realizace stereoskopického zařízení pro podporu testování asistenčních systémů vozidel |
|---|---|
| Vedoucí: | Jan Zahradník; Garant: doc. Ing. Radim Šára Dr. Tech. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Individuální projekt,Semestrální projekt |
| Popis: | Jedná se o vývoj a realizaci nástroje, který umožní alternativně
měřit, vizualizovat a zaznamenávat polohy objektů v okolí vozidla při jízdních zkouškách. Na základě strereovidění se dvěma kamerami zájemce navrhne a realizuje zařízení pro určování vzdáleností objektů v okolí vozidla v reálném čase. Zařízení bude možné jednoduše zkalibrovat buď pomocí referenčních obrazců nebo pomocí změření jeho polohy a úhlu na instalovaném vozidle. Výstupem zařízení bude hloubková mapa okolí vozidla (půdorys), latence systému bude do 200ms, rozhraní bude ethernet, vytvoření komunikačního rozhraní a protokolu bude součástí DP. Součástí DP bude také výběr vhodných kamer a systém jejich synchronizace. Zadání DP bude přizpůsobeno schopnostem studenta. Podrobnosti k zadání možno získat u vedoucího práce. Vedoucí práce je z Valeo Active Safety, R&D CDV Prague. Alternativně lze nejprve komunikovat s garantem. Ve firmě též možné získat stipendium na práci nesouvisející přímo s diplomovým úkolem. About Valeo: Valeo is one of the biggest Tier-1 automotive components supplier worldwide, active in various areas such as lighting systems, powertrain systems, comfort systems, etc. In TCE Prague our work is focussed on development of ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) and driving automation systems. |
| Vypsáno dne: | 12.12.2014 |