Téma: | Plánování pohybu 3D objektů v komplexním prostředí
|
---|
Vedoucí: | Ing. Vojtěch Vonásek Ph.D.
|
---|
Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt
|
---|
Popis: | Cílem plánování pohybu je nalézt cestu případně trajektorii pro přesunutí zadaného objektu mezi dvěma místy. Kromě robotiky nalézá úloha uplatnění v řadě zajímavých aplikací (podpora v CAD systémech, testování dosažitelnosti objektů v budovách,. . . ). Cílem této práce je navrhnout a implementovat algoritmy plánování pohybu 3D objektů ve složitých prostředích.
Požadované dovednosti: c/c++, python, znalost práce s unix/linux prostředím podmínkou
|
---|
Vypsáno dne: | 23.01.2019
|
---|