Seznam |
Téma: | Experimenty s mobilními roboty v reálném prostředí |
---|---|
Vedoucí: | Miroslav Kulich; Garant: |
Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt |
Popis: | V rámci výzkumu skupiny Inteligentní a mobilní robotiky byla vyvinuta a implementována řada algoritmů pro navigaci mobilních robotů, které byly testovány v simulátoru. Cílem této práce by bylo upravit vybrané metody tak, aby mohly být spuštěny na reálných robotech (TurtleBot, Husky) a experimentálně ověřit chování a vlastnosti těchto metod v reálném prostředí.
Kontakt: kulich@cvut.cz |
Vypsáno dne: | 17.07.2018 |