Seznam |
Téma: | VTOL UAV prostředek |
---|---|
Vedoucí: | Martin Hromčík |
Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace |
Popis: | Sestavte funkční model malého bezpilotního prostředku kategorie VTOL (například bikoptéry) včetně on-board jednotky řízení. Implementujte a verifikujte vybrané algoritmy řízení a stabiliazce. |
Pokyny: | - seznamnte se s podobnými akademickými projekty na zahraničních univerzitách
- navrhněte konfiguraci - sestavte matematický model prostředku - realizujte funkční model - vyberte a naprogramujte jednotku řízení (například Navio+) - ověřte funkčnost |
Literatura: | Blakelock, Automatic control of aircraft and missiles, Wiley, 1990. |
Realizace: | Funkční prototyp prosředku, SW řídicí jednotky. |
Vypsáno dne: | 24.02.2016 |
Max. počet studentů: | 3 |
Přihlášení studenti: | Jiří Fiedler, Martin Král, Štěpán Riss |