| Seznam |
| Téma: | Navigace pozemního robotu v nerovném terénu |
|---|---|
| Vedoucí: | Jan Chudoba; Garant: |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt |
| Popis: | Navrhněte metodu mapování okolního terénu robotem vybaveným rozmítanými laserovými dálkoměry a inerciálními senzory (inklinometr, akcelerometr, gyroskop). Otestujte metodu v simulátoru a podle možností na robotu ve venkovním prostředí. |
| Realizace: | kód v C/C++ |
| Vypsáno dne: | 12.11.2018 |