Téma: | Přesná navigace autonomního robotu
|
---|
Vedoucí: | Ing. Vladimír Smutný Ph.D.
|
---|
Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt
|
---|
Oponent: | Pavel Krsek
|
---|
Popis: | Existují člověkem řízené stroje, které vyžadují přesné navádění. Mezi jejich aplikace patří řezání drážek v betonu a asfaltu, nanášení vodorovného značení na silnice, parkoviště, podlahu továren a podobně. Cílem projektu je z manuálně řízeného stroje udělat autonomního robota. Přesnost navigace současných autonomních mobilních robotů většinou nedostačuje.
Cílem práce je navrhnout a experimentálně vyzkoušet metody navigace a řízení robotu, které jsou pro dané aplikace dostatečně přesné, zároveň ale v praxi použitelné.
|
---|
Pokyny: | Seznamte se s požadavky s konkrétními aplikacemi a z toho vyplývajícími požadavky z praxe.
Prostudujte vhodné navigační algoritmy a příslušné senzory.
Navrhněte/vyberte vhodný algoritmus a implementujte ho na demonstračním mobilním robotu.
Výsledky zhodnoťte.
|
---|
Literatura: | Dodá vedoucí práce
|
---|
Realizace: | SW v matlabu, C/C++, ROSu, exprimentální práce, výzkumná zpráva
|
---|
Vypsáno dne: | 16.05.2019
|
---|