Seznam |
Téma: | Navigace robotu systému MoleMod |
---|---|
Vedoucí: | Karel Košnar; Garant: |
Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt |
Popis: | Cílem práce je navrhnout navigační algoritmus pro roboty systému MoleMOD, který vzniká na Fakultě architektury ČVUT v Praze v ateliéru doc. Floriána. MoleMOD je revoluční systém speciálně navržených robotů, který umožní autonomně skládat stavební moduly ("cihly") do složitějších konstrukcí. Systém je unikátní v tom, že v modulech jsou cesty, kterými jsou roboty ve tvaru červa schopny procházet a moduly přemisťovat.
V práci by student řešil pohyb robotu uvnitř již částečně sestavené struktury. Úkolem studenta bude navrhnout řídicí a navigační algoritmus, který zjišťuje pohyb robotu ve tvaru červa s pneumatickými aktuátory na definované místo ve struktuře s tím, že robot zná informaci o své poloze. Pro bližší informace o projektu MoleMOD doporučuji shlédnout video na https://www.youtube.com/watch?v=N5OaxAuqug8 |
Pokyny: | 1. seznámit se s vlastnostmi robotu systému MoleMod
2. Navrhnout řídicí algoritmus pro ovládání pohybu robotu 3. Navrhnout navigační algoritmus pro řízení pohybu robotu na definované místo. 4. Ověřit funkčnost a vyhodnotit vlastnosti navržených algoritmů |
Literatura: | dodá vedoucí |
Realizace: | SW projekt |
Vypsáno dne: | 01.09.2017 |