Seznam |
Téma: | Design and construction of a helicopter with sensors for indoor flying |
---|---|
Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska Dr. rer. nat. |
Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace |
Popis: | Cílem projektu je zkonstruování a zprovoznění 4-rotorové helikoptéry/helikoptér (v závislosti na dostupném vybavení, které poskytne vedoucí projektu), a integrace systémů pro lokalizaci v prostředí se slabým GPS signálem do současného systému MRS pro řízení helikoptér.
Součástí projektu jsou následující podúlohy: • Navržení a sestavení ochranné konstrukce pro prevenci střetu rotorů helikoptéry s okolním prostředím. • Navržení a výroba držáků pro upevnění nezbytných senzorů. • Integrace systému “Indoor GPS” do současného systému MRS pro řízení helikoptér a verifikace jeho funkčnosti na zkonstruované helikoptéře. • Použití vybrané metody SLAM, např. ORB-SLAM, S-PTAM pro lokalizaci sestavené helikoptéry. • Integrace vybrané metody SLAM do systému řízení helikoptéry. • Porovnání výsledků zmíněných metod lokalizace. |
Pokyny: | Postupovat dle popisu a dle instrukcí na projektových schůzkách. |
Literatura: | Dodá zadavatel projektu. |
Realizace: | HW i SW |
Vypsáno dne: | 09.02.2018 |
Max. počet studentů: | 6 |
Přihlášení studenti: | Jakub Vodseďálek, Jan Bayer, Pavel Petráček, Petr Štibinger, Vít Krátký |