Seznam

Téma:Navigace mobilního robota Jackal
Vedoucí:Ing. Pavel Krsek Ph.D., Ing. Vladimír Smutný Ph.D.
Vypsáno jako:Práce v týmu a její organizace
Popis:Úkolem je připravit programové vybavení, které umožní pohyb mobilního robota Jackal v prostředí kanceláří či výrobní haly (interiér). Robot se bude pohybovat po trase, kterou zadá obsluha v mapě vzniklé na základě elektronických výkresů interiéru. Při pohybu musí robot reagovat na nově se objevující pohyblivé i pevné překážky. Překážky by se měl snažit objet či přivolat obsluhu pokud není bezpečné objetí možné. Robot bude mapu aktualizovat v průběhu svého pohybu na základě svých pozorování.
Realizace:SW ve formě modulů pro ROS, experimenty, demo aplikace
Vypsáno dne:10.05.2019
Max. počet studentů:6
Přihlášení studenti:
 

Upozornění: toto je závazné přihlášení. Zrušit ho může pouze vedoucí práce