Téma: | Navigace mobilního robota Jackal
|
---|
Vedoucí: | Ing. Pavel Krsek Ph.D., Ing. Vladimír Smutný Ph.D.
|
---|
Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace
|
---|
Popis: | Úkolem je připravit programové vybavení, které umožní pohyb mobilního robota Jackal v prostředí kanceláří či výrobní haly (interiér). Robot se bude pohybovat po trase, kterou zadá obsluha v mapě vzniklé na základě elektronických výkresů interiéru. Při pohybu musí robot reagovat na nově se objevující pohyblivé i pevné překážky. Překážky by se měl snažit objet či přivolat obsluhu pokud není bezpečné objetí možné. Robot bude mapu aktualizovat v průběhu svého pohybu na základě svých pozorování.
|
---|
Realizace: | SW ve formě modulů pro ROS, experimenty, demo aplikace
|
---|
Vypsáno dne: | 10.05.2019
|
---|
Max. počet studentů: | 6
|
---|
Přihlášení studenti: |
|
---|
|
|