Téma: | Návrh avioniky malého bezpilotního prostředku pro “indoor” aplikace
|
---|
Vedoucí: | Jan Roháč
|
---|
Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace
|
---|
Popis: | Úkolem projektu je návrh avioniky dronu tak, aby bylo možné s daným dronem komunikovat a řídit jej. Volba dronu bude řešena na začátku projektu. Základní požadavky na systém jsou: i) řídicímu pracovišti poskytovat základní letové údaje + informace o stavu systému (volba protokolu je součástí řešení), ii) umožnit přenos obrazu z kamery příp. více kamer (výběr kamer a systému pro paralelní zpracování obrazu je součástí návrhu), iii) zajistit spolehlivý komunikační kanál mezi dronem a řídicím pracovištěm, příp. mezi drony navzájem. Návrh systému optimalizujte z pohledu ceny, nosnosti dronu, rozložení váhy, dostupného výkonu zvolené baterie a délky letu. Daný návrh validujte a verifikujte. Cílem práce je pak daný systém sestavit a prakticky ověřit.
|
---|
Pokyny: | Požadavky: HW design, programování vestavěných systémů
|
---|
Literatura: | Bude dodáno po konzultaci se studenty.
|
---|
Realizace: | Systémový návrh a jeho HW realizace
|
---|
Vypsáno dne: | 19.02.2018
|
---|
Max. počet studentů: | 6
|
---|
Přihlášení studenti: |
|
---|
|
|