| Seznam |
| Téma: | Tvorba simulovaného prostředi pro strojové učení intuitivní fyziky |
|---|---|
| Vedoucí: | Michal Vavrečka; Garant: |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt |
| Oponent: | Karla Štěpánová |
| Popis: | Cílem projektu je tvorba simulátoru pro rozpoznávání fyzikálních interakcí. V simulovaném prostředí je umístěn humanoidní robot Pepper, který vykonává v prostředí akce a sleduje jejich konsekvence. Vykonávané akce slouži jako vstupy pro algoritmy storojového učení. Vytvořený simulátor funguje jako generátor anotovaných trénovacích dat, přičemž uživatel může kontrolovat komplexitu prostředí (počet objektů, vlastnosti objektů, složitost iterakcí apod.) |
| Pokyny: | Prozkoumat současné simulátory - Gazebo, Morse, VREP
Prozkoumat fyzikální enginy - MuJoCo, Bullet Vybrat vhodný nastroj pro realizci simulátoru Realizovat a otestovat simulátor |
| Literatura: | Riochet, R., Castro, M. Y., Bernard, M., Lerer, A., Fergus, R., Izard, V., & Dupoux, E. (2018). IntPhys: A Framework and Benchmark for Visual Intuitive Physics Reasoning. arXiv preprint arXiv:1803.07616. Sanborn, A. N., Mansinghka, V. K., & Griffiths, T. L. (2013). Reconciling intuitive physics and Newtonian mechanics for colliding objects. Psychological review, 120(2), 411. |
| Realizace: | SW projekt |
| Vypsáno dne: | 26.04.2018 |