Seznam |
Téma: | Robotické třídění objektu na základě jazykové instrukce |
---|---|
Vedoucí: | Michal Vavrečka; Garant: |
Vypsáno jako: | Diplomová práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt |
Oponent: | Karla Štěpánová |
Popis: | Tvorba robotického systému, který dokáže roztřídit objekty podle zadání uživatelem. Systém sestává z robotického ramene KUKA a tříprstého grippery Takktile. Systém pomocí vizuálního modulu rozpozná vlastnosti předmětu v zorném poli. Následně se naučí pojmenovávát objekty a vlastosti pomocí storjového učení. Během testování je schopen pomocí instrukce (např. vezmi všechny červené krychle) identifikovat objekty v prostředí, uchopit je a přemístít na zadané místo. |
Pokyny: | Nastudujte oblast Visual Question answeringu
Nastudujte oblast Neural Module Network Implementujte systém vidění založený na sémantické segmentaci Implementujte NMN a otestujte pomocí VQA Otestujte systém na realném robotu |
Literatura: | Andreas, J., Rohrbach, M., Darrell, T., & Klein, D. (2016). Neural module networks. In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 39-48). Antol, S., Agrawal, A., Lu, J., Mitchell, M., Batra, D., Lawrence Zitnick, C., & Parikh, D. (2015). Vqa: Visual question answering. In Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision (pp. 2425-2433). |
Realizace: | SW+HW projkt |
Vypsáno dne: | 26.04.2018 |