Seznam |
Téma: | Tvorba motorických primitiv pro humanoidního robota Pepper |
---|---|
Vedoucí: | Michal Vavrecka; Garant: |
Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt |
Oponent: | Karla Stepanova |
Popis: | Vytvořte základní soubor motorických akcí pro humanoidního robota Pepper a systém pro jejich řetězení do komplexnějších sekvencí na základě specifických parametrů. Otestujte na relných úlohách |
Pokyny: | Nastudujte literaturu týkající se motorických primitiv
Navrhněte systém kro kontrolu motorických akcí Implementujte a otestujte v robotovi |
Realizace: | SW HW |
Vypsáno dne: | 27.04.2018 |