| Seznam |
| Téma: | Plánování pohybu bezpilotních prostředků v úloze autonomního sběru dat |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Robert Pěnička Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt |
| Popis: | Cílem práce je navrhnout algoritmus plánování pohybu autonomní helikoptéry přes více zadaných cílů.
Na základě zadaných cílů v prostoru, dynamického omezení pohybu helikopéry a také omezené doby letu je úkolem nalézt trajektorie pro jednu či více helikoptér které maximalizují množství nasbíraných informací. Takováto úloha je variantou problému obchodního cestujícího s omezením doby letu bezpilotního prostředku. http://mrs.felk.cvut.cz/jint17dopn |
| Vypsáno dne: | 22.01.2019 |