| Seznam |
| Téma: | Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou |
|---|---|
| Vedoucí: | Jan Chudoba; Garant: |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt |
| Popis: | Cílem práce je implementace metody pro 3D mapování terénu robotickou helikoptérou metodou "Stereo from motion", kdy se vzdálenost mapovaného terénu měří na základě porovnání dvou obrázků pořízených z různých míst. |
| Pokyny: | - prostudujte metody 3D mapování jednou pohybující-se kamerou
- navrhněte a implementujte metodu využívající kameru a přesný lokalizační systém (RTK GNSS) - proveďte ověření metody na datech pořízených reálnou helikoptérou nebo v simulátoru |
| Realizace: | implementace v C/C++ |
| Vypsáno dne: | 13.05.2019 |