| Seznam |
| Téma: | Sledování pohyblivých objektů robotickou helikoptérou |
|---|---|
| Vedoucí: | Jan Chudoba; Garant: |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt |
| Popis: | Cílem práce je vytvoření systému pro malou robotickou helikoptéru, který umožní detekci a sledování pohyblivých objektů na zemi. Hlavní část práce bude spočívat ve zpracování obrazu z kamery a implementaci algoritmů pro detekci pohyblivých objektů v obraze pořízeném z pohybující-se kamery. |
| Pokyny: | Prostudujte existující metody pro stabilizaci obrazu a detekci pohybujících se objektů v obraze.
Vhodnou metodu implementujte s využitím existujících state-of-the art knihoven. Experimentálně ověřte funkci implementace, její přesnost a robustnost. |
| Realizace: | implementace v C/C++, případně jiném jazyku po dohodě s vedoucím |
| Vypsáno dne: | 20.09.2018 |