Téma: | Ovládání robotu gesty
|
---|
Vedoucí: | Jan Chudoba; Garant: Ing. Jan Chudoba
|
---|
Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
|
---|
Popis: | Cílem úlohy je využít svobodný software pro rozpoznávání postavy člověka v obraze kamery a jeho gest, jimiž by mohl ovládat pohyb mobilního robotu. Volba vhodných gest i způsobu jejich rozpoznávání je součástí práce.
|
---|
Pokyny: | Seznamte se s metodami zpracovani obrazu z kamery a proveďte rešerši dostupných metod pro nalezení postavy v obraze a rozpoznání poloh jeích končetin, které budou sloužit jako základ pro detekci gest. Zaměřte se na metody s volně dostupnou implementací. S využitím dostupných knihoven vytvořte demonstrační aplikaci pro rozpoznávání gest a otestujte její úspěšnost a robustnost.
|
---|
Realizace: | SW implementace v jazyku dle dohody s vedoucím práce
|
---|
Vypsáno dne: | 13.05.2019
|
---|