Téma: | Systém pro autonomní lokalizaci a hašení požárů ve vysokých budovách dronem
|
---|
Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska Dr. rer. nat.
|
---|
Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace
|
---|
Popis: | Cílem práce bude navrhnout, implementovat a experimentálně ověřit systém pro řízení dronu, který umožní autonomně lokalizovat ohniska požáru. Student si bude moci vybrat řešení SW části úlohy, řešení HW části úlohy a nebo kombinaci obojího. SW část bude obsahovat plánování pohybu, řízení a stabilizaci bezpilotní helikoptéry. HW část se bude sestávat z návrhu mechanismu pro vlastní hašení a jeho integraci na palubě dronu. Práce bude směřovat k účasti na mezinárodní soutěži v Abu Dhabi, kde budeme opět soutěžit s nejlepšímy týmy světa http://mrs.felk.cvut.cz/projects/mbzirc Součástí úspěšné realizace práce je možnost stáže na jednom z nejlepších robotických pracovišť světa GRASP lab university v Pennsylvanii nebo University of New York.
|
---|
Vypsáno dne: | 09.02.2019
|
---|
Max. počet studentů: | 6
|
---|
Přihlášení studenti: | Denys Chereda,
Eslam Elgourany,
Josef Krška,
Leonid Tulin,
Václav Pritzl,
Viktor Korotynskiy
|
---|