Téma: | Demonstrátor systému pro koordinaci robotů v automatizovaném skladu
|
---|
Vedoucí: | RNDr. Miroslav Kulich Ph.D.
|
---|
Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace
|
---|
Popis: | V rámci evropského projektu SafeLog (Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses) byl vyvinut systém pro koordinaci mobilních robotů v automatizovaném skladu. Součástí systému jsou kromě vlastního plánovacího algoritmu i komponenty pro simulaci prostředí skladu, vizualizaci aktuální situace ve skladu, interakci s uživatelem a další. Cílem práce bude tento systém dále rozvinout a navrhnout a realizovat demonstrátor s reálnými roboty TurtleBot ověřující a demonstrující vlastnosti plánovacího algoritmu. Hlavními výstupy práce budou videa z provedených experimentů a dokumentace vyvinutého systému.
|
---|
Vypsáno dne: | 11.02.2019
|
---|
Max. počet studentů: | 6
|
---|
Přihlášení studenti: | Jakub Csanda,
Martin Zázvorka,
Martin Žižka,
Ondřej Šrámek,
Petr Hrych,
Tomáš Rybecký
|
---|