Popis: | S využitím kamery a ultrazvukového senzoru vzdálenosti navrhněte systém pro přesné přistání bezpilotního prostředku typu kvadrokoptéra. Bezpilotní prostředek by se po vzletu a provedeném manévru měl vrátit na základní pozici, kde by s využitím kamery a ultrazvukového snímače vzdálenosti v podobě měřiče výšky měl řízeně přistát na přesně definovanou pozici. Výsledná aplikace je cílena na provoz bezpilotního prostředku v prostředích bez GNSS signálu (indoor aplikace). Platforma, na kterou by takto měl bezpilotní prostředek přistávat, bude zároveň sloužit k jeho dobíjení. Součástí úkolu je i návrh dobíjecího systému a jeho realizace.
|
---|