| Téma: | Řízení letu malé robotické helikoptéry po trajektorii
|
|---|
| Vedoucí: | Jan Chudoba; Garant:
|
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt
|
|---|
| Popis: | Cílem práce je implementace řídicí metody pro malou robotickou helikoptéru, realizující její pohyb po zadané trajektorii. Součástí práce je modelování a návrh regulátoru, proto je vhodné mít alespoň základy z předmětů v oblasti identifikace a automatického řízení. Helikoptéra bude lokalizována externím lokalizačním systémem.
|
|---|
| Pokyny: | Seznamte se s způsobem řízení robotické helikoptéry poskytnuté pracovištěm vedoucího. Navrhněte a implementujte řídicí algoritmus letu po definovaných trajektoriích.
Předpokládejte známou polohu helikoptéry s vysokou přesností.
|
|---|
| Realizace: | implementace v C/C++ nebo jiném vhodném jazyku, experimentace
|
|---|
| Vypsáno dne: | 13.05.2019
|
|---|