Seznam |
Téma: | Robot pro navíjení kompozitních nosníků |
---|---|
Vedoucí: | Ing. Vladimír Smutný Ph.D. |
Vypsáno jako: | Bakalářská práce,Semestrální projekt |
Oponent: | vybírá se |
Popis: | Navrhněte kinematiku robotu, implementujte její model v ROSu a navrhněte řízení robotu. |
Pokyny: | Seznamte se s problematikou navíjení kompozitových nosníků.
Seznamte se s Robotickým operačním systémem (ROS). Navrhněte kinematiku robotu kompatibilního s existujícím navíjecím systémem X-Winder splňující požadavky na navíjení nosníků dle zadání firmy CompoTech. Pro robota navrhněte a implementujte sadu programových nástrojů pro řízení celého systému. |
Literatura: | 1- https://xwinder.com/4-axis/ firemni dokumentaca 2- http://ros.org, firemní dokumentace 3- Jazar, Reza N: Theory of Applied Robotics, Springer 2010 |
Realizace: | teoretický návrh, programové vybavení, experimenty |
Vypsáno dne: | 01.09.2020 |