| Seznam |
| Téma: | Globální lokalizace v prostoru se známou mapou prostředí |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc., Ing. Roman Mázl Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Individuální projekt |
| Popis: | Navrhněte a implementujte metodu globální lokalizace mobilního robotu ('lost robot problem') v prostoru s použitím laserového dálkoměru za předpokladu známé mapy (geometrická, senzorická, topologická). |
| Vypsáno dne: | 28.06.2007 |