| Seznam |
| Téma: | Plánování cesty s cílem kompletního pokrytí plochy |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc. |
| Vypsáno jako: | Individuální projekt |
| Popis: | Prostudujte metody používané pro plánování trajektorie s cílem kompletního pokrytí plochy na známé polygonální mapě. Zvolte dvě metody, které naimplementujte a porovnejte jejich chování na různých typech prostředí z hlediska efektivity (% pokryté plochy, opakované průjezdy, nepřístupná místa atd.)
Požadované znalosti: Java, C++ Podklady: dodá vedoucí práce |
| Vypsáno dne: | 12.09.2005 |