Seznam |
Téma: | Kooperativní strategie pro pokrytí plochy |
---|---|
Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc. |
Vypsáno jako: | Diplomová práce |
Popis: | Prostudujte současně používané strategie v multi-robotických systémech pro kooperativní plánování pokrytí plochy. Navrhněte a implementujte algoritmus realizující kooperativní strategii pokrytí plochy vhodnou pro skupinu mobilních robotů. Předpoklady: znalost C++ nebo Java, Matlab, minimálně pasivní znalost angličtiny |
Vypsáno dne: | 06.05.2005 |