Seznam

Téma:Kooperativní strategie pro pokrytí plochy
Vedoucí:Ing. Libor Přeučil CSc.
Vypsáno jako:Diplomová práce
Popis:Prostudujte současně používané strategie v multi-robotických systémech pro kooperativní plánování pokrytí plochy. Navrhněte a implementujte algoritmus realizující kooperativní strategii pokrytí plochy vhodnou pro skupinu mobilních robotů. Předpoklady: znalost C++ nebo Java, Matlab, minimálně pasivní znalost angličtiny
Vypsáno dne:06.05.2005