| Seznam |
| Téma: | Vizuální lokalizace mobilního robotu v prostředí |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc., Ing. Roman Mázl Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce |
| Popis: | Prostudujte základní teorii zpracování obrazu z kamery a implementujte metodu pro segmentaci landmarků (význačných objektů v prostředí jako jsou svislé hrany,vizuálně výrazné objekty) z prostředí za účelem jejich využití v lokalizačních algoritmech pro mobilní robotiku.Na základě detekovaných landmarků navrhněte metodu, která bude korigovat rostoucí odometrickou chybu polohy mobilního robotu podle obrazu z kamery. |
| Vypsáno dne: | 28.06.2007 |