| Téma: | Trackování rigidních částí člověka pro kognitivní multikamerový systém
|
|---|
| Vedoucí: | Prof. Ing. Tomáš Svoboda Ph.D., doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
|
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce
|
|---|
| Popis: |  V centru strojového vnímání se v současné době pracuje na projektu rozpoznávání činností/událostí z multikamerového systému. Jedním ze slibných podproblémů celého projektu je real-time trackování 3D rigidních částí ze sterea 3dtracker.mpeg. Cílem úlohy je implementace real-time trackeru v jazyce C/C++, respektive mex-file (tj. funkce v C++ kompilovaná pro prostředí MATLAB). Vstupem do funkce je seznam 3D bodů a jejich barev, obraz a kalibrace kamer(y). Výstupem je translace a rotace těchto bodů nejvíce odpovídající pozorované skutečnosti (tj. jejich zpětná projekce do kamer minimalizující barevný rozdíl). Charakter práce je především implementační, funkční prototyp je již implementován v prostředí MATLAB. Student by měl mít alespon základní zkušenosti s programováním v C/C++.
|
|---|
| Realizace: | MEX funkce
|
|---|
| Vypsáno dne: | 01.11.2007
|
|---|