| Téma: | Modely prostředí založené na symetricko-perturbačním modelu prostředí
|
|---|
| Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc., Ing. Roman Mázl Ph.D.
|
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce
|
|---|
| Popis: | Prostudujte problematiku výstavby modelů prostředí s uvažováním prostorové neurčitosti. Implementujte metodu založené na symetricko-perturbační reprezentaci (SPmodel) prostředí pro pro výstavbu mapy pro mobilní robotiku. Experimentálně ověřte vlastnosti na různě strukturovaných prostředích.
|
|---|
| Literatura: | http://www.cas.kth.se/SLAM/Papers/Caste_TRA_2001.pdf
http://www.cas.kth.se/SLAM/Papers/Caste_TRA_1999.pdf
http://robot.anu.edu.au/~david/slam2004/
http://www.cas.kth.se/SLAM/toc.html
|
|---|
| Realizace: | Implementace v C++, Java, Matlab
|
|---|
| Vypsáno dne: | 28.06.2007
|
|---|