| Seznam |
| Téma: | Srovnání lokalizačních metod pro mobilní robotiku |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc., Ing. Roman Mázl Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce |
| Popis: | Seznamte se s existujícími metodami lokalizace mobilního robotu v prostředí (metody založené landmarkových principech,scan-matchingu,Monte-carlo lokalizaci,bayesovské metody-particle filtry,kalmanův fitr,histogramové metody atd.) Vyberte si dva odlišné přístupy k problematice (základní zdrojové kódy vybraných metod jsou k dispozici) a proveďte kvalitativní srovnání daných metod v různých typech prostředí |
| Literatura: | http://robot.anu.edu.au/~david/slam2004/ http://www.cas.kth.se/SLAM/toc.html |
| Realizace: | Implementační a tesovací charakter práce |
| Vypsáno dne: | 28.06.2007 |