Téma: | Lokalizace v prostoru na bázi fúze inercialních senzorů a laserového dálkoměru
|
---|
Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc.
|
---|
Vypsáno jako: | Diplomová práce
|
---|
Popis: | Navrhněte a realizujte metodu pro fúzi dat z inerciálních senzorů (akcelerometr, gyroskop) a laserového dálkoměru pro účely autonomního lokalizačního systému.
|
---|
Pokyny: | Předpokládá se využití Kalmanova fitru a existujích metod pro zpracování (registraci) laserových dat.
|
---|
Literatura: | dodá vedoucí práce
|
---|
Realizace: | Návrh, implementace metod (Matlab, C++) a praktický experiment.
|
---|
Vypsáno dne: | 28.06.2007
|
---|