Seznam

Téma:Lokalizace v prostoru na bázi fúze inercialních senzorů a laserového dálkoměru
Vedoucí:Ing. Libor Přeučil CSc.
Vypsáno jako:Diplomová práce
Popis:Navrhněte a realizujte metodu pro fúzi dat z inerciálních senzorů (akcelerometr, gyroskop) a laserového dálkoměru pro účely autonomního lokalizačního systému.
Pokyny:Předpokládá se využití Kalmanova fitru a existujích metod pro zpracování (registraci) laserových dat.
Literatura:dodá vedoucí práce
Realizace:Návrh, implementace metod (Matlab, C++) a praktický experiment.
Vypsáno dne:28.06.2007