| Téma: | Mapování neznámého prostředí mobilním robotem
|
|---|
| Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc.
|
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce
|
|---|
| Popis: | Zvolte či navrhněte a implementujte vhodnou metodu pro exploraci neznámého prostředí mobilním robotem. Výsledkem explorace má být mapa volného prostoru, který je dostupný pro pohyb robotu.
|
|---|
| Pokyny: | Pro realizaci se předpokládá použití laserového dálkoměru, popř. kamery.
|
|---|
| Literatura: | dodá vedoucí práce
|
|---|
| Realizace: | Návrh, implementace metod (Matlab, C++) a praktický experiment.
|
|---|
| Vypsáno dne: | 28.06.2007
|
|---|