Dmytro Mishkin is a Ph.D. student in Computer Vision at the Center for Machine Perception of Department of Cybernetics. Dmytro ´s interests lie in areas like deep learning, metric learning, image matching, local features and so on. Dmytro’s research has been widely successful in many areas of machine learning and computer vision in general. The …
read more
V srpnu loňského roku dokázal tým CTU-CRAS katedry kybernetiky FEL ČVUT zvítězit mezi nesponzorovanými týmy v soutěži DARPA Subterranean Challenge Tunnel Circuit a obsadil celkově 3. místo. V nadcházející soutěži, která bude probíhat od 18. do 27. února ve státě Washington (USA), budou odborníci z CTU-CRAS se svými roboty zdolávat vícepodlažní terén, což s sebou …
read more
Mgr. Matěj Hoffmann, Ph.D. získal pětiletý grantový projekt excelence v základním výzkumu “GAČR EXPRO” (https://gacr.cz/grantove-projekty-excelence-v-zakladnim-vyzkumu-expro/) na téma “Vědomí celého povrchu těla pro bezpečnou a přirozenou interakci: od mozku ke kolaborativním robotům”. Tento projekt bude se svou skupinou řešit v letech 2020-2024. Roboty opouštějí oplocenky v továrních halách a začínají sdílet pracovní a postupně i životní …
read more
Doc. Mgr. Ondrej Chum, Ph.D. uspěl v soutěži o ERC Grant Generalized Image Retrieval and Relation Discovery V projektu budou generalizovány poznatky v oblasti získávání souvisejících obrazů mimo hledání vizuálně podobných obrazů. Tým bude studovat různé definice příbuznosti, zkoumat algoritmy pro efektivní vyhledávání a odvodit nové reprezentace, které podporují vyhledávání a objevování souvisejících obrázků. Aplikace …
read more
Denys Rozumnyi a prof. J.Matas získali ocenění Honorable Mention for Outstanding Contribution na konferenci “German Conference on Pattern Recognition (GCPR)” za článek R. Rozumnyi, J. Kotera, F. Sroubek J. Matas: Non-Causal Tracking by Deblatting. Congratulations!
V simulovaných záchranných misích s drony, kráčejícími roboty a “pásáky” jsme jedničky. Připomeňte si náš úspěch na soutěži DARPA SubTerranean Challenge, která se konala 15-22.8.2019 v Pittsburghu, USA, a kde tým CTU-CRAS složený z našich skupin Multi-robot Systems (Martin Saska) a Vision for Robotics and Autonomous Systems (Tomáš Svoboda), a z kolegů z Centra umělé inteligence – skončil …
read more
Na článek Tomáše Jeníčka a Ondry Chuma Linking Art trhought Human Poses upozorňují v časopise MIT Technology Review v příspěvku Machine vision can spot unknown links between classic artworks. Gratulujeme!
Doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. obdržel Cenu děkana za vynikající pedagogický výkon v akademickém roce 2018/19 za vedení předmětu Vidění robotu. Pedagogové jsou oceňování za vynikající pedagogické výsledky na základě doporučení děkanem zřízené komise. Komise vychází z výsledků studentské ankety s důrazem na slovní hodnocení studentů, z návrhů vedoucích kateder a přihlíží i k faktorům, …
read more
Filip Radenović, MSc. úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Visual Retrieval with Compact Image Representations Školitel: doc. Mgr. Ondřej Chum, Ph.D. Gratulujeme!
Ing. Čeněk Albl úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem 3D reconstruction with time variant geometry Školitel: doc. Ing. Tomáš Pajdla, Ph.D. Školitel-specialista: RNDr. Zuzana Kúkelová, Ph.D. Gratulujeme!
