Ing. Tomáš Petříček úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Coupled Learning and Planning for Active 3D Mapping (školitel: doc. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D.). Gratulujeme!
Matěj Hoffmann ze skupiny Vidění pro robotiku a autonomní systémy (VRAS) byl členem týmu, který získal ocenění Kuka Innovation Award 2018. Podívejte se na video.
V ranním pořadu ČT – Studio 6 – byla odvysílaná reportáž o “Noci vědců”. Tématem letošního ročníku byla mobilita. Ing. Vladimír Kubelka, doktorand oboru Umělá inteligence a biokybernetika, zde představil mobilní záchranný robot Charlie, který je zapojen do projektu TRADR. Velice děkujeme za prezentaci naší katedry!
Stránka pouze v anglické verzi.
Karel Zimmermann úspěšně obhájil svoji habilitační práci Safe Adaptive Traversability with Incomplete Data. Gratulujeme!
Doc. Tomáš Svoboda (Vidění pro roboty a autonomní systémy) byl (telefonicky) hostem ČT24 na téma: USA: Sdílená autonomní doprava do 13 let? (rozhovor probíhá cca od 15:56).
Enable-S3 je velký projekt typu ECSEL-JU nazvaný European Initiative to Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems. Tomáš Svoboda je hlavním řešitelem na straně ČVUT. Budeme úzce spolupracovat s ValeoCZ na lepším využití dat při učení a testování v automatickém řízení automobilů.
Tomáš Svoboda diskutoval na DVTV s Martinem Veselovským o budoucnosti hromadné a osobní dopravy a o autonomních vozidlech. Děkujeme za reprezentaci katedry!
Úspěšně ohodnocené rysy, které byly použity v rámci klouzavého okna k rozhodnutí, zda na daném místě je/není objekt, obsahují také znalost o deformaci objektu. Tyto detekční rysy proto využíváme k odhadu deformace objektu. Odhadnutá deformace je následně aplikována na rysy, které dosud nebyly ohodnoceny, a ty jsou tak přizpůsobeny pozorovanému obrázku. Náš přístup učí zarovnání …
read more
